ICS25.040.30 CCS J28 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T14402—2022 上下料桁架机器人 Loading and unloading gantry robot 2022-04-08发布 2022-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14402-2022 目 次 前言 Ⅲ 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类与基本参数 2 4.1分类. 2 4.2基本参数 3 5技术要求 3 5.1一般要求. 5.2外观和结构 3 5.3正常工作条件. 4 5.4功能 5.5连续运行 5 5.6操作方式 5 5.7机器人与机械加工设备联机信号传输 5 5.8液压系统 5.9气动系统 6 5.10安全 .6 5.11电磁兼容性 8 5.12噪声 8 5.13成套性 8 5.14 可靠性 8 5.15 耐振性 8 5.16耐运输性 8 6试验方法 8 6.1试验条件 6.2外观和结构 8 6.3功能试验 .8 6.4连续运行试验 9 6.5急停功能试验 9 6.6重复定位精度试验 .9 6.7单轴最大速度试验 19 6.8抓取额定负荷试验 6.9操作方式试验 ..9 6.10机器人和机械加工设备联机传输信号试验 ..10 6.11 安全检验 .10 6.12 噪声试验 .10 6.13成套性检查 10 I JB/T14402—2022 6.14 耐振性试验 11 6.15可靠性 ...11 6.16耐运输性试验 ..11 7检验规则 7.1检验分类 11 7.2出厂检验 .11 7.3型式检验 ...12 8标志、包装、运输和贮存 t.12 8.1固定标牌 ..12 8.2包装标志 .13 8.3包装 .13 8.4运输 .13 8.5贮存 ..13 图1结构型式 2 图2机器人和机械加工设备联机流程 .6 图3矩阵式测量目标位置选择示意图 9 表1基本参数 .3 表2检验项目 ...
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