ICS35.240.60 CCS L 79 团 体 标准 T/CSAE156-2020 T/CA401-2020 自主代客泊车系统总体技术要求 General technical requirements of automated valet parking systems 2020-11-26发布 2020-11-26实施 中国汽车工程学会 中国通信工业协会 发布 .. 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见 至中国汽车工程学会，以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org. .. T/CSAE156—2020 T/CA401—2020 目 次 前言 II 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义. 4缩略语. 2 5系统定义 2 5.1系统架构 2 5.2系统类型 3 6安全应用场景 6.1AVP安全场景定义概述 .4 6.2AV安全场景定义5 6.3AVP行人安全场景. 7 6.4AVP行人安全特殊极端场景 15 7系统总体技术要求 .17 7.1停车场场地要求 17 7.2定位功能要求 .24 7.3地图数据要求 .26 7.4感知功能要求 37 7.5人机交互功能要求 .39 7.6云平台功能要求 ...45 7.7车辆运动控制要求 .46 7.8预期功能安全要求 47 8系统总体测试要求 48 8.1测试环境要求... .48 8.2测试规程. 附录A(规范性)AVP场地标识规范 附录B(规范性)AVP系统对车辆的要求.69 .. ...
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