ICS35.100 CCS L 79 团 体 标 准 T/CSAE158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据 交互内容 Data exchange standard for high level automated driving vehicle based on cooperative intelligent transportation system 2020-11-26发布 2020-11-26实施 中国汽车工程学会发布 .. 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见 至中国汽车工程学会，以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org. .. T/CSAE158—2020 目 次 前言 II 1范围. 2规范性引用文件 .1 3术语和定义. y 4缩略语. 2 5基于车路协同的高等级自动驾驶系统组成 2 5.1系统架构 5.2系统功能 3 6基于车路协同的高等级自动驾驶典型应用 6.1协同式感知 6.2基于路侧协同的无信号交叉口通行9 6.3基于路侧协同的自动驾驶车辆“脱困” .14 6.4高精地图版本对齐及动态更新 ........19 6.5自主泊车 22 6.6基于路侧感知的“僵尸车”识别 27 6.7基于路侧感知的交通状况识别 6.8基于协同式感知的异常驾驶行为识别30 7车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 ......33 7.1消息层框架 .33 7.2消息层基本介绍和要求 7.3消息层数据集定义. .33 附录A(资料性)自动驾驶智能路侧计算控制单元部署示例110 附录B(资料性)基于车路协同的高等级自动驾驶系统交互示例111 .. ...
T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容.pdf
