ICS35.240.01 CCS L 77 团 体 标 准 T/CSAE261—2022 自主代客泊车 地图与定位技术要求 Automated valet parking-Technical requirements for mapping and positioning 2022-06-30发布 2022-06-30实施 中国汽车工程学会 发布 .. 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见 至中国汽车工程学会，以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org. .. T/CSAE261—2022 目 次 前言. III 引言 IV 1范围..- 2规范性引用文件. 3术语和定义.. 4缩略语. 5总体要求..... 5.1精度要求... 5.2时间基准. 2 6技术要求.... 2 6.1地图要求..... 2 6.2定位要求... 6.3地图与定位协同要求 ..12 附录A(资料性)场端定位性能指标监测要求 .14 A.1总体要求 .......14 A.2监测环境 ....14 A.3 监测设备 ..14 A.4监测规范. .14 附录B(资料性)视觉SLAM定位. ...........17 B.1功能定义 . 17 B.2 环境要求 ..18 B.3 性能指标 ..18 B.4 评测方法， ..........18 B.5 定位融合要求 .....20 B.6视觉定位功能失效场景. . 20 附录C(资料性)超宽带定位 21 C.1概念描述. .. 21 C.2 空中接口协议. 21 C.3系统组成. . 21 C.4 UWB系统布设要求... 24 C.5 系统功能与性能要求.. 4 25 C.6 性能评价方法 " 26 附录D(资料性)可见光通信定位. 27 D.1 概念描述 ” 27 D.2 功能定义 . . . 27 D.3 编码规则. 4 27 I .bzf...
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