普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《自动控制原理（第五版）》立体化教材 自动控制原理 (第五版) 胡寿松主编 斜学出版社 北京 内容简介 本书系《自动控制原理》第五版，比较全面地解述了自动控制的基本理论与应 用，全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理 论中的线性系统理论和最优控制理论. 本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的述.书 中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型 及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹 法、频城分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论，数学模型、稳 定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在 非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前 应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据 高新技术发展的需要，系统地闸述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系 统的最优控制等方法.书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询. 与本书配套的课件《自动控制原理电子版5.0（科学出版社，2007），利于满足 教学需要，此外，与本书配套的教材《自动控制原理习题解析》（科学出版社，2007）， 其中附赠光盘《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》. 本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1993 年起三次获得国家级教学成果二等奖，2006年被批准列为普通高等教育“十一五” 国家级规划教材，2008年被评为普通高等教育国家级精品教材. 本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机 械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自 学参考. 图书在版编目(CIP)数据 自动控制原理/胡寿松主编.一5版，一北京：科学出版社，2007 普通高等教育“十一五”国家级规划教材《自动控制原理（第五版）》立体化教材 ISBN978-7-03-018955-4 I.自】.胡1.自动控制理论-高等学校-教材N TP13 中国版本图书馆CIP数据核字(2007)第066675号 第五版前言 自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了 社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平.在今天的社会生活中， 自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献：20世纪90年代，实现了万米深海探测， 通信和金融业已接近全面自动化，哈勃太空望远镜为研究宇宙提供了前所未有的机会，2004年 美国研制的勇气号和机遇号火星探测器胜利地完成了火星表面的实地探测. 在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步.从线性近似到非线性系统的...
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