自动控制原理 第四版 胡寿松主编 本书荣获 1988年全国高等学楼优秀教材奖 1997年国家级教学成果二等奖 斜学出版社 2001 内容简介 本书系白动控制原理一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基 本理论与应用.全书共分十章，前八章着重介绍经典挖制理论及应用，后两章 介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论. 本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述.书 中深入浅出地介绍了自动控制的基本慨念，挖制系统在时城和复城中的数学 模型及其结构图和信号流图；比较全面地闸述了线性控制系统的时域分折法、 根轨迹法、频域分析法以及校止和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、 数学：模型、稳定性及稳态误差、动态姓能分析以及数字校正等问题，进行了比 较洋细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相面和描述函数两种常 用的分析方法，对前应用日益增多的非线性挖制的逆系统方法也作了较为 详细的介绍；最后两载根据高新技术发展的需要系统地闹述了线性系统的状 态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法，书给出的两个附录， 可供读者在学习本书的过程中查询之月. 本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988尔被评为全国优秀教材， ]997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五重点教 材. 本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测 试、机械、动力、治金等专业的教科书，亦可供从书方动柱制类的各专业工程技 术人员自学参考. 图书在版编目(CP)数据 白动控制原理/胡寿松主缩.-4版.北京：科学出版社，2001 1SBN7-03-0088816 .自.胡.自动控制理论N TP13 中国版本图书馆CIP数拼核字(2000第52861号 前言 自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地 提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平.在今大 的社会生活中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献：20世纪0年代. 实现了万米深海深测；通信和金融业已接近全面自动化；哈勃太空望远镜为研究宇宙提供 了前所未有的机会；美国研制的探路者小车胜利地完成了火足表面的实地探测. 在控制技术需求推下，控制理论本身也取得了显著进步从线性近似到非线性系统 的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成 为目前重要研究方向之一；离散事件动态系统理论的形成，扩展了对离散系统的描述和分 析能力；分布参数系统的研究又有了新的突破；不确定性控制及系统对外扰的鲁棒性 分析和设计已扩展到无穷维空间.实践证明，系统或参数识别技术对加工随机信息具有不 可替代的应用价值.自适应、自校止、自修复、自组织系统的研究和应用又有了新的发展， 为了适应控制技术和控制理论发展形势...
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