ICS07.040 A75 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T28587-2012 移动测量系统惯性测量单元 Inertial measurement unit in the mobile mapping system 2012-06-29发布 2012-10-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T28587-2012 目 次 前言 Ⅲ 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语及定义 1 4产品分级 2 5基本参数 2 6通用技术要求 3 6.1外观检查 3 6.2功能检查 3 7参数检验 3 7.1检验条件 3 7.2标准装置 3 7.3检验项目 4 8检验方法 4 8.1转台调平 4 8.2已知目标方位角建立 5 8.3偏航角的精度8 5 8.4俯仰角0的精度8 5 8.5侧滚角p的精度8. 6 8.6输出稳定性Bs .7 8.7开机重复性BR 7 9环境试验 7 10标志 7 11包装 8 12运输 .8 13贮存 8 附录A(资料性附录)检验记录计算实例9 图1转台调平示意图 4 图2已知方位角目标示意图5 表1准确度等级划分 2 表2惯性测量单元(IMU)基本参数2 表3检验用标准装置 3 I GB/T28587-2012 移动测量系统惯性测量单元 1范围 本标准规定了移动测量系统中惯性测量单元(IMU)的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则， 仪器的包装、标志、运输和贮存的方法. 本标准适用于移动测量系统（机载、车载和船载等）中惯性测量单元(IMU)的设计、生产试验和 检验. 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.1~2423.10、2423.25~2423.27电工电子产品环境试验 GB/T15464仪器仪表包装通用技术条件 3术语及定义 下列术语和定义适用于本文件. 3.1 移动测量系统mobile measurement system 测绘领域中以飞机轮船、汽车等为载体，搭载测绘仪器进行测绘作业的系统. 3.2 惯性测量单元(IMU)inertial measuring unit 由3个正交安装的单轴陀螺仪或...
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