QJ 中华人民共和国航天行业标准 QJ1079A—2004 FL6615 代替QJ1079一1986 陀螺仪主要精度指标和测试方法 Major precision parameters and testing methods for gyroscopes 2004一09一01发布 2004一12一01实施 国防科学技术工业委员会发布 QJ1079A—2004 前言 本标准代替QJ1079-1986《陀螺仪主要精度指标和测试方法》. 本标准与QJ1079-1986相比主要有以下变化： a)本标准完善了陀螺仪极性的规定，详细和明确定义了陀螺仪的各项极性规定和符号规定； b)重新定义了陀螺仪的多项精度指标，明确了较为广泛应用的陀螺仪误差系数稳定性指标； c)完善了多种典型测试方法，增加了较为实用的12位置测试方法； d)增加了以供陀螺仪研究用的单自由度陀螺伺服测试法，并提供了详细的计算公式，完善了陀螺仪 振动测漂试验中的公式. 本标准由中国航天科技集团公司提出. 本标准由中国航天标准化研究所归口. 本标准起草单位：中国航天时代电子公司. 本标准主要起草人：唐文林、冯桂华、孙书祺、孙奎强、何小飞. 本标准于1986年11月首次发布，本次为第一次修订. I QJ1079A—2004 陀螺仪主要精度指标和测试方法 1范围 本标准规定了平台式惯性制导系统中使用的角动量式单自由度陀螺仪和两自由度陀螺仪的静态误 差模型、主要精度指标，提供了误差模型系数的几种典型测试方法. 本标准适用于平台式惯性制导系统中使用的单自由度陀螺仪和两自由度陀螺仪的测试. 2陀螺仪极性的规定 2.1单自由度陀螺仪极性规定 单自由度陀螺仪极性规定如下： U a)陀螺仪的自转轴(S) 输入轴(I)和输出轴(O)三个轴构成一右手正交坐标系，使得：S×I=O 如图1a)所示； b)在陀螺仪工作过程中，传感器输出总是非常接近于零，可以认为自转轴和自转基准轴是重合的， 以下简称自转轴； c)g为当地重力加速度，其正向向上，如图1b)所示； d)当绕输入轴有一正向角位移时，陀螺传感器输出信号应与传感器激磁信号的相位同相； e)单自由度陀螺仪绕输入轴有正向输入时，陀螺仪将产生沿O轴正向陀螺力矩，使得陀螺转子绕O 轴正向产生角位移，此时若陀螺仪工作在力矩状态，力矩器将产生沿轴负向的力矩以平 衡陀螺力矩，规定此时力矩器的电流值为正，规定力矩器标度因数为正. AI Ag S 0 a) b) 图1单自由度陀螺仪坐标轴的规定及重力加速度方向规定 2.2两自由度陀螺仪极性规定 两自由度陀螺仪极性规定如下： a)两自由度陀螺仪的测量轴(X) 测量轴(Y)和自转轴(Z)三个轴构成一右手正交坐标系，使 得：X×Y=Z 如图2a)所示； b)在陀螺仪工作过程中，传感器输出总是非常接近于零，可以认为自转轴和自转基准轴是重合的， 以下简称自转轴； c)g为当地重力加速度，其正向向上，如图2b)所示； d)当绕X、Y输入轴有一正向角位移时，陀螺X、Y轴传感器的输出信号应分别与传感器激磁信号 同相； 1 ...
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