ICS43.020 CCS T 40 团 体 标 准 T/CSAE268—2022 智能网联汽车 自动驾驶地图路侧传感器数据交换格式 Intelligent and connected vehicles-Roadside sensor data exchange specification for highly automated driving map 2022-12-20发布 2022-12-20实施 中国汽车工程学会 发布 中国汽车工程学会标准(以下简称:CSAE标准),是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则,遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的,供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势,着眼企业竞争力提升,推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会,除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外,不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中,如发现需要修改或补充之处,欢迎将意见 至中国汽车工程学会,以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址: 北京市大兴区融兴北三街39号行知楼; 电话:010-50911954;邮编:100176;邮箱:wwq@sae-china.org. T/CSAE268—2022 目 次 前言. ..........II 1范围. 2规范性引用文件 ..1 3术语和定义 3.1术语...... ........1 3.2缩略语....... ..2 4路侧传感器数据交换需求2 5路侧传感器数据交换格式 .3 5.1消息结构..... 5.2数据表............ ....5 参考文献. 31 ...