ICS25.040.30 CCS L 67 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T42983.1-2023 工业机器人运行维护 第1部分：在线监测 Industrial robots-Operation and maintenance-Part 1:Online monitoring 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T42983.1-2023 目 次 前言 I 引言 Ⅱ 1范围 .1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4在线监测架构 3 5监测参数类别 4 5.1环境参数 4 5.2控制参数 4 5.3状态参数 4 6关键部件监测项目4 6.1伺服电机 4 6.2伺服驱动器4 6.3减速器 5 6.4控制器 5 7工业机器人整机监测项目 5 7.1工业机器人整机监测参数 5 7.2其他监测项目 5 8监测方式 6 8.1总线监测方式 6 8.2附加传感器方式 7 9监测方案表 8 附录A(资料性)串联型机器人在线监测方案 9 GB/T42983.1-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件是GB/T42983《工业机器人运行维护》的第1部分.GB/T42983已经发布了以下部分： ——第1部分：在线监测； —第2部分：故障诊断； —第3部分：健康评估； —第4部分：预测性维护. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件主要起草单位：西安交通大学、北京机械工业自动化研究限公司、工业和信息化部电子 第五研究所、天津大学、广州数控设备有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆固高科技长江研究院有 限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、 广州智能装备研究院有限公司、杭州亿恒科技有限公司、昆明理工大学、清华大学、江苏汇博机器人技术 股份有限公司、吉林大学、埃夫特智能装备股份有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、上海交通大 学、华中科技大学、北京工业大学、遨博（江苏）机器人有限公司、北京化工大学、芜湖瑞思机器人有限公 司、天津市泰森数控科技有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、常州检验检测标准认证研究院. 本文件主要起草人：雷亚国、周健、王国锋、曹军义、王远航、刘颖、胡桥、丁小健、梅江平、伍星、王勇、 宁南北、周文彪、吴迪、张品佳、王天杨、李文兴、陈章位、武通海、董光能、王振华、秦磊、莫文安、陆树汉、 尚斌、纪春阳、梁超、黄创绵、胡湘洪、唐敬、王吉、周星、吴军、李小兵、杨云帆、刘文威、董成举、张建华、 赵常均、孟苓辉、李乃鑫、莫冰、陈勃琛、陶建峰、潮群、王太勇、户满堂、王鹏、张旭东、杨凯、郭树言、肖永强、 宋仲康、王华庆、胥永刚、崔玲丽、何佳龙、李国发、唐刚、易廷吴、刘蕾、石金博、杨宇华、李乃鹏、王硕、 李响. I ...
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