ICS25.040.30 CCS L 67 cB 中华人民共和国国家标准 GB/T42983.2—2023 工业机器人运行维护 第2部分：故障诊断 Industrial robots-Operation and maintenance-Part 2:Fault diagnosis 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T42983.2-2023 目 次 前言 工 引言 Ⅱ 1范围 .1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 y 4工业机器人故障诊断流程 2 5在线故障报警 3 5.1基于控制总线 3 5.2基于附加传感器 3 6离线测试诊断 3 6.1离线测试诊断流程3 6.2离线测试 4 6.3离线诊断4 附录A(资料性)控制异常报警机制信息 5 参考文献 7 GB/T42983.2-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件是GB/T42983《工业机器人运行维护》的第2部分.GB/T42983已经发布了以下部分： ——第1部分：在线监测； —第2部分：故障诊断； —第3部分：健康评估； —第4部分：预测性维护. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：天津大学、北京机械工业自动化研究限公司、工业和信息化部电子第五研究 所、遨博（江苏）机器人有限公司、西安交通大学、北京工业大学、芜湖瑞思机器人有限公司、天津市泰森 数控科技有限公司、吉林大学、埃夫特智能装备股份有限公司、北京化工大学、佛山华数机器人有限公 司、广州智能装备研究院有限公司、昆明理工大学、广州数控设备有限公司、重庆固高科技长江研究院有 限公司、浙江钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、清华大学、哈工大机器人（合肥）国际创新 研究院、杭州亿恒科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海交通大学、华中科技大学、 库卡机器人（上海）有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、常州检验检测标准认证研究院. 本文件起草人：王国锋、雷亚国、王远航、杨书评、唐敬、梅江平、王太勇、伍星、李乃鹏、周健、户满堂、 王鹏、张旭东、杨凯、郭树言、肖永强、宋仲康、王华庆、胥永刚、崔玲丽、何佳龙、李国发、唐刚、易廷昊、 刘蕾、曹军义、王勇、宁南北、周文彪、吴迪、王天杨、徐斌、武通海、吕娜、丁小健、王春辉、吴军、潘广泽、 王吉、杨剑锋、李小兵、黄创绵、尚斌、胡湘洪、陆树汉、赵常均、周星、陶建峰、杨云帆、郭广廓、孟苓辉、 莫文安、陈勃琛、彭湘涛、张建华、张锋、徐晓丹、王红、管志钢. I ...
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