ICS25.040.30 CCS L 67 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T42983.4—2023 工业机器人运行维护 第4部分：预测性维护 Industrial robots-—Operation and maintenance-—Part4:Predictive maintenance 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T42983.4-2023 目 次 前言 Ⅲ 引言 1范围 .1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4预测性维护流程 2 5预测性维护对象的确定 3 6预测方法 3 6.1基于模型的方法 3 6.2数据驱动的方法 4 6.3混合方法 5 7寿命预测 5 7.1预测方法选择5 7.2预测结果评价 .5 8维护计划和管理6 附录A(规范性)减速器和伺服电机等的经验模型 7 附录B(资料性)基于经验模型的寿命预测 附录C(资料性)基于仿真模型的寿命预测方法11 附录D(资料性)“负载/负载率-寿命”曲线构建12 参考文献 13 I GB/T42983.4-2023 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件是GB/T42983《工业机器人运行维护》的第4部分.GB/T42983已经发布了以下部分： ——第1部分：在线监测： ——第2部分：故障诊断； ——第3部分：健康评估； ——第4部分：预测性维护. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、北京机械工业自动化研究限公司、天津大 学、西安交通大学、华中科技大学、佛山智能装备技术研究院、上海交通大学、佛山华数机器人有限公司、 遨博（江苏）机器人有限公司、北京化工大学、北京工业大学、中国五洲工程设计集团有限公司、芜湖瑞思 机器人有限公司、天津市泰森数控科技有限公司、广州智能装备研究院有限公司、埃夫特智能装备股份 有限公司、吉林大学、昆明理工大学、广州数控设备有限公司、重庆固高科技长江研究院有限公司、浙江 钱江机器人有限公司、佛山隆深机器人有限公司、清华大学、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、杭州 亿恒科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、东 莞市李群自动化技术有限公司、三菱电机自动化（中国）有限公司、北京航空航天大学、珠海格力电器股 份有限公司、广州明珞装备股份有限公司. 本文件主要起草人：王远航、王国锋、雷亚国、周健、刘文威、孙立军、尚斌、丁小健、梁超、唐敬、 杨剑锋、吴军、刘颖、曹军义、李乃鹏、梅江平、王太勇、陈志敏、纪春阳、刘佳、潘广泽、陶建峰、潮群、李响、 王吉、李小兵、黄创绵、胡湘洪、陆树汉、赵常均、周星、杨云帆、董成举、郭广廓、孟苓辉、莫文安、陈勃琛、 樊依圣、林家领、李乃鑫、彭湘涛、张建华、张锋、王成城、司小胜、王勇、宁南北、李彦夫、伍星、周文彪、 吴迪、李文兴、陈章位、户满堂、王鹏、莫冰、张...
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