ICS01.040.25;25.040.30 CCS J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T42830-2023/ISO19649:2017 移动机器人 词汇 Mobile robots-Vocabulary (ISO19649:2017 IDT) 2023-08-06发布 2024-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T42830-2023/ISO19649:2017 目 次 前言 工 引言 Ⅱ 1范围 1 2规范性引用文件1 3术语和定义 3.1移动机器人相关的通用术语1 3.2有关运动结构的术语 2 3.3轮式机器人相关术语2 3.4腿式机器人相关术语 3 3.5运动相关术语 4 3.6导航相关术语6 附录A(资料性)示例 .8 参考文献 GB/T42830-2023/ISO19649:2017 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件等同采用ISO19649:2017《移动机器人词汇》. 本文件做了下列最小限度的编辑性改动： —修改了术语3.1.1移动机器人的注，用GB/T12643一2013代替了ISO8373:2012 并将 GB/T12643一2013列人参考文献； —修改了术语3.5.5移动平台坐标系的注，用GB/T16977一2019代替了ISO9787:2013 并将 GB/T16977一2019列入参考文献. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、北京联合大学、苏州协同创新医用机器人 研究院、清华大学、北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所. 本文件主要起草人：杨书评、邹莹、孙玉宁、潘长勇、黄民、王硕、赵明权、唐聪、刘颖. 1 ...
GB/T 42830-2023 移动机器人 词汇.pdf
