ICS25.040.30 CCS J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T38834.2-2023/ISO18646-2:2019 机器人服务机器人性能规范及其 试验方法第2部分：导航 Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots- Part 2:Navigation (ISO18646-2:2019 IDT) 2023-08-06发布 2024-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T38834.2-2023/ISO18646-2:2019 目 次 前言 I 引言 Ⅱ 1范围 1 2规范性引用文件1 3术语和定义 4试验条件 3 4.1通则 .3 4.2环境条件 4.3行进面条件 4 4.4操作条件 4 4.5试验路径 4 5位姿特性 5 5.1目的 5 5.2相关特性 5 5.3试验设施 .7 5.4试验步骤 7 5.5试验结果 8 6障碍物检测 8 6.1目的 8 6.2试验设施 8 6.3试验步骤 9 6.4试验结果 9 7避障 10 7.1目的 10 7.2试验设施10 7.3试验步骤 11 7.4试验结果 11 附录A(资料性)户外导航 .13 参考文献 15 GB/T38834.2-2023/ISO18646-2:2019 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件是GB/T38834《机器人服务机器人性能规范及其试验方法》的第2部分.GB/T38834 已经发布了以下部分： —第1部分：轮式机器人运动； —第2部分：导航； —第3部分：操作. 本文件等同采用ISO18646-2:2019《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分： 导航》. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协 同创新医用机器人研究院、遨博（北京）智能科技有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业 大学、杭州海康机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、美的集团（上海）有限公司. 本文件主要起草人：袁杰、杨书评、孙玉宁、宋仲康、李立言、郭士杰、李爱军、朱志昆、孙晨、孙元栋、 张驰、王嘉、庞建新、唐剑、刘颖. 1 ...
GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航.pdf
