GB/T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范.pdf

ICS25.040.30 CCS L 67 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T43047-2023 物流机器人控制系统接口技术规范 Logistics robots-Technical specification for control system interface 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T43047-2023 目次 前言 Ⅲ 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 1 3.2缩略语 2 4接口模型 4.1通信协议栈 3 4.2接口业务模型 3 4.3HTTP报文模型 6 4.4安全层模型8 5客户端认证接口 8 5.1通则8 5.2接口交互流程 8 5.3签名方案9 6通用业务接口报文格式 10 6.1请求路径前缀10 6.2请求首部字段10 6.3请求报文消息体 .11 6.4响应首部字段 11 6.5响应报文消息体 11 6.6响应状态码 6.7响应报文消息体通用code 12 7业务接口分类 13 7.1控制系统面向业务系统开放的机器人调度API接口13 7.2业务系统面向控制系统开放的接收AP1接口13 8业务接口消息格式要求 13 8.1机器人调度API接口13 8.2接收AP1接口 .37 9检验规则 43 9.1检验项目 43 9.2判定规则43 9.3检验条件43 I GB/T43047-2023 9.4检验方法 43 附录A(规范性)HTTP协议术语 .45 附录B(规范性)JSON对象格式 46 附录C(资料性)签名方案说明 47 附录D(资料性)报文格式示例 49 附录E(资料性)任务下发接口示例51 附录下（资料性）任务执行过程回馈接口示例53 Ⅱ ...