CB 中华人民共和国船舶行业标准 CB/Z259—2020 代替CB/Z259—1996 潜艇空间机动控制规律 Controlling rule for the spatial maneuver of submarine 2020一06一03发布 2020一08一01实施 打防保童电话430662731真 CINTECS 中国工业 国家国防科技工业局发布 (刮)内置防伪码 品标咖防告冒 CB/Z259—2020 目次 前言 II 1范围..... 2规范性引用文件. .1 3术语和定义. ..1 4符号，，，， 5一般要求. .3 5.1基本要求 ...3 5.2限界条件.... ...3 6详细要求..... ..4 6.1自动控制操舵表达式.... ...4 6.2自动操舵控制方法.... .5 6.3控制参数的确定. ...5 6.4自动操舵控制系统的仿真数学模型 6 附录A(资料性附录)潜艇空间操纵运动方程.8 I CB/Z259—2020 前言 本指导性技术文件代替CB/Z259一96《潜艇空间机动控制规律》. 本指导性技术文件与CB/Z259一96相比主要变化如下： a)第2章规范引用文件做了调整，改为GJB2859、GJB38A、GJB4000、GJB5057、GJB/Z110; b)表1符号表中增加了分离式舰升降舵符号； c)5.1中补充了5.1.5定深回转控制要求； d)5.1.3中自动控制稳定精度做了修改，航向控制精度由“不低于士1°”改为“不低于士0.5°”， 深度控制精度由“不低于±0.5m”改为“不低于士0.3m”; )5.1.3和5.1.4中将“任意航速”修改为“逆速点以上航速”； f)5.2.1中将原指导性技术文件中定深直航时的艏舰舵限位舵角做了修改，并将原指导性技术文件 中的“任意航速”修改为“逆速点以上航速”； g)增加了6.1.3分离式升降舵操舵控制表达式； h)6.3.1中航速计算点间隔修改为“在艉升降舵逆速点以上航速，航速计算点间隔不宜大于2kn”; )6.4.1.2中增加了近似估算和数值计算的水动力系数获取方法： j)本指导性技术文件中的螺旋桨均更改为推进器； k)附录A中增加了分离式升降舵水动力表达式. 本部分附录A是资料性附录. 本指导性技术文件由中国船舶重工集团公司提出. 本指导性技术文件由中国船舶工业综合技术经济研究院归口. 本指导性技术文件起草单位：中国船舶重工集团公司第七二研究所. 本指导性技术文件主要起草人：吴宝山、李迎华、张华、潘子英、王小庆、肖冬林. II ...
CB/Z 259-2020 潜艇空间机动控制规律.pdf
