ICS53.100 CCS P97 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T14781-2023/ISO5010:2019 代替GB/T14781一2014 土方机械 轮式机器 转向要求 Earth-moving machinery-Wheeled machines-Steering requirements (ISO5010:2019 IDT) 2023-09-07发布 2023-09-07实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T14781-2023/ISO5010:2019 目 次 前言 Ⅲ 引言 .V 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4一般要求 4 4.1通则 4 4.2转向系统 4 4.3转向系统 4 4.4转向系统整体试验 5 4.5主转向系统 6 4.6辅助转向系统6 4.7动力转向系统 6 4.8带有主转向和备用转向操纵元件的转向系统 7 4.9人类工效学要求 .7 5转向试验场地 .7 6机器试验要求 .8 7车轮通过圆试验程序 9 8转向试验 8.1主转向系统试验9 8.2辅助转向系统试验 9 8.3备用转向操纵元件转向试验10 9试验报告 11 10使用信息 12 10.1通则 12 10.2使用手册 12 参考文献 .13 图1装有滚筒和履带轮总成的轮式机器2 图290垂直方向施加作用力示意图 5 图3180水平方向施加作用力示意图 5 图4主要入口方向施加作用力示意图 6 图5转向试验场地 图6辅助转向灵敏度 10 图7带有其他转向操纵元件的转向试验（回避障碍物试验）11 1 GB/T14781-2023/ISO5010:2019 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件代替GB/T14781一2014《土方机械轮胎式机器转向要求》，与GB/T14781一2014相 比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： —更改了范围（见第1章，2014年版的第1章）； 一更改了“转向系统”“动力转向系统”“转向操纵元件”“转向角”的定义（见3.1、3.1.2、3.6、3.8， 2014年版的3.1、3.1.3、3.3、3.5)； —增加了“主转向系统”“辅助转向系统”“车轮”“履带轮总成”“轮式机器”“主转向操纵元件”“备 用转向操纵元件”“车轮总宽度”“外侧车轮通过直径”“车轮通过圆”“机器最大速度”的术语和 定义（见3.1.3、3.1.4、3.2、3.3、3.4、3.6.1、3.6.2、3.9、3.10、3.11、3.12）； 一删除了“动力助力转向系统”“应急转向系统”“轮胎通过圆”“工作回路压力”“传递装置”“转向 轮”和“安全状态”...
正式版 GB/T 14781-2023 土方机械 轮式机器 转向要求.pdf
