无水印、正式版 GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南.pdf

ICS25.040.30 CCS J 28 GB 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 GB/Z43202.22023/ISO/TR23482-2:2019 机器人GB/T36530的应用 第2部分：应用指南 Robotics-Application of GB/T 36530- Part 2:Application guidelines (ISO/TR 23482-2:2019 Robotics-Application of ISO 13482- Part 2:Application guidelines IDT) 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T43202.2-2023/ISO/TR23482-2:2019 目 次 前言 引言 Ⅱ 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4ISO13482的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南 2 4.1概述 2 4.2服务机器人定义的指南 2 4.3个人助理机器人定义的指南 3 4.4个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南4 5ISO13482中的概念 5.1概述 4 5.2无防护装置时的交互5 5.3预定的身体接触 5 5.4自主功能 5 6方法论 5 6.1ISO13482在其他安全标准中的风险减小方法5 6.2工作示例采用的方法 7 6.3工作示例应用于其他机器人 9 7工作示例 9 7.1原则说明 7.2示例1移动仆从机器人（高风险） 9 7.3示例2移动仆从机器人（低风险） 17 7.4示例3约束型身体辅助机器人 23 7.5示例4载人机器人29 7.6示例5非约束型身体辅助机器人36 参考文献 42 GB/T43202.2-2023/ISO/TR23482-2:2019 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件是GB/Z43202《机器人GB/T36530的应用》的第2部分.GB/Z43202已经发布了以下 部分： ——第2部分：应用指南. 本文件等同采用ISO/TR23482-2:2019《机器人ISO13482的应用第2部分：应用指南》.文 件类型由IO的技术报告调整为我国的国家标准化指导性技术文件. 本文件做了以下最小限度的编辑性改动： a)标准名称中，用GB/T36530代替“ISO13482” 以便与现有标准化文件协调； b)表和正文中的“#”用中文“序号”表示； 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、北京联合大学、中国软件评测中心（工业和 信息化部软件与集成电路促进中心)、邀博（江苏）机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、立宏安全 设备工程（上海）有限公司、纳恩博（北京）科...