ICS25.040.30 CCS J28 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T14586—2023 地面伤员抢运机器人通用技术规范 General specifications of ground-based casualty rescue robot 2023-04-21发布 2023-11-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14586-2023 目 次 前言. Ⅲ 1范围 2规范性引用文件 1 3术语和定义 4组成及分类 2 4.1组成 2 4.2分类 2 5技术要求 3 5.1一般要求 .3 5.2外观和结构 .3 5.3功能 3 5.4性能 3 5.5安全要求 3 5.6电气系统 4 5.7 气动系统 A 5.8视觉系统 4 5.9运输转运仓 4 5.10 搬运装置 4 5.11 探测装置 A 5.12 监控装置 4 5.13 电池 A 5.14环境适应性 4 6试验方法 5 6.1外观和结构检查 5 6.2功能检查 6.3 5 6.4安全检查 16 6.5电气系统检查 6 6.6气动系统检查 .6 6.7视觉系统检查 6 6.8运输转运仓检查 6 6.9搬运装置检查 6 6.10探测装置检查 6 6.11 监控装置检查 6 6.12 电池检查 6 6.13环境适应性试验 .6 检验规则 7.1检验分类 6 I JB/T14586-2023 7.2型式检验 6 7.3出厂检验 ..7 8标志、使用说明书、包装、运输和贮存 7 8.1标志 ..7 8.2使用说明书 .7 8.3包装 7 8.4运输 8.5贮存8 参考文献 9 图1机器人示意图 2 表1工作、贮存条件 5 Ⅱ ...
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