T/CAAMTB 180-2023 车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法.pdf

激光雷达,其他规范
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ICS43.040.10 CCS T 36 团 体 标 天准 T/CAAMTB180—2023 车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测 方法 The technical requirements and testing method for vehicle flash LiDAR 2023-12-29发布 2024-01-01实施 中国汽车工业协会 发布 T/CAAMTB180—2023 目次 前言 II 1范围. 2规范性引用文件 1 3术语和定义. 2 4车载闪光式激光雷达的型式.. " 2 5性能测试..... 3 6型式试验及判定规则...................... 37 附录A(规范性)理论点云计算.. 39 附录B(规范性)角度分辨力(率)示意图 40 附录C(规范性)测试九宫格 41 附录D(规范性)功能等级表和工作状态表42 附录E(规范性)连续高温耐久试验. 43 附录F(规范性)恒定湿热耐久试验 附录G(规范性)温度循环耐久试验 46 附录H(规范性)激光雷达的AEL和MPE评估限值48 附录I(规范性)可选择的辐射测量距离 50 I ...

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