ICS47.020.99 CCS U 10 T/CANSI 中国船舶工业行业协会团体标准 T/CANSI119—2023 船载水下机器人选用与操作一般要求 General requirements for selection and operation of shipborne Remotely Operated Vehicle 2023-12-01发布 2023-12-01实施 中国船舶工业行业协会发布 T/CANSI119—2023 目次 前言 . . . II 1范围.... ....1 2规范性引用文件... ..1 3术语和定义 .1 4选用原则..... .2 4.1组成.. .2 4.2基本功能. ...2 4.3安全要求.... .2 4.4环境适应性.. ..3 5操作条件...... ...3 5.1支持母船操作条件. .3 5.2船载水下机器人操作条件. . 3 5.3气象及海况条件 ....3 6操作准备.. ..3 6.1作业前的准备. ..3 6.2设备安装 6.3操作前检查...... ...4 7操作要求. ..4 7.1释放............ .4 7.2下潜及作业. ..5 7.3回收... ..5 8应急处置............ .6 8.1总体要求.... ....6 8.2船舶失去动力. ....6 8.3DP失控......... .6 8.4船舶火灾... ....6 9操作记录.. 6 附录A(资料性)船载水下机器人作业任务计划表7 附录B(资料性)下水前收放功能检查表. .....8 附录C(资料性)船载水下机器人作业记录表9 I T/CANSI119—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国船舶工业行业协会标准化分会提出. 本文件由中国船舶工业行业协会归口. 本文件起草单位：中海油田服务股份有限公司、红有软件股份有限公司. 本文件主要起草人：王广河、焦健、郑录岩、沈金锐、袁树文、吴琨、吴文成. I ...
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