ICS:49.020 CCS:V04 团 体标准 T/AOPA0055—2023 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光 建模及自动巡检全流程技术规范 The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line 2023-12-19发布 2023-12-19实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会发布 T/A0PA0055-2023 目 次 前言 II 引言 III 1范围.. 2规范性引用文件. 7 3术语和定义.. 4三维激光建模......... 2 5自动巡检.. . 11 附录A(资料性)点云分类表. ..17 附录B(资料性)不同塔型拍摄内容...... 19 附录C(资料性)不同塔型巡检路径. 附录D(规范性) 无人机作业安全检查表 30 附录E(规范性) 无人机现场作业记录表.31 附录F(资料性) 无人机三维激光扫描资料移交清单32 附录G(规范性) 数据质量检查表 33 附录H(资料性) 无人机巡视内容. ....34 附录I(规范性)自动驾驶作业记录表， . 36 附录J(资料性) 数据归档目录规范37 附录K(资料性) 数据文件命名规则 38 附录L(资料性)不同塔型拍摄要求39 附录M(资料性) 现场人员配备 60 附录N(资料性) 现场（作业）风险及预控措施表61 附录0（资料性）主要设备及工器具配备 ......62 附录P(资料性)精度值要求.. ..64 附录Q(资料性) 无人机硬件技术要求65 I T/A0PA0055-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会提出. 本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会归口. 本文件起草单位：云南电网有限责任公司输电分公司、国家电网浙江省电力有限公司超高压分 公司、国家电网福建省电力有限公司漳州供电公司、国家电网电力空间技术有限公司. 本文件主要起草人：周重孚、黄俊波、罗哲轩、赵中志、张原宁、孙斌、李俊鹏、张辉、徐真、 高振宇、沈志、丁建、陈杰、李春峰、王和平、武艺、沈建、汪骏、王淼、郭晓冰. II ...
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