T/CRSS 0010-2023 工业应用移动机器人调度 系统技术要求.pdf

ICS25.040.30 CCS J28 TCRSS 重庆市机器人学会团体标准 T/CRSS0010—2023 工业应用移动机器人调度系统技术要求 Technical requirements for industrial robots dispatching system 2023-12-29发布 2023-12-29实施 重庆市机器人学会 发布 T/CRSS0010—2023 目 次 前言 II 1范围. ..1 2规范性引用文件. 1 3术语和定义.，， 1 4危险识别及风险评估. l 5功能指标.. 2 5.1功能指标分类， 2 5.2系统对接. ... 2 5.3订单管理........ 2 5.4库位管理.... 2 5.5 任务管理 2 5.6 车辆管理， 2 5.7车辆通信. ..2 5.8 交通管制. .....3 5.9 监控界面. 3 5.10 充电管理. .......3 5.11 休息管理 ..3 5.12 工业应用移动机器人插入和退出调度系统 .3 6性能指标.. .3 6.1网络时延 ..3 6.2 丢包率. .4 6.3 响应时间， ....4 6.4 路径规划. .4 6.5 协同效率. ..4 6.6 可控制机器人数量（部署规模） 4 6.7容错率.. ....4 6.8 避障. .4 6.9存储性能........ ....4 7测试方法............... ...........4 7.1功能测试方法. .4 7.2性能测试方法. ..4 I ...