高清PDF《机械系统微机控制原理与设计》隋修武 2019版 普通高等教育“十三五”规划教材.pdf
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普通高等教育“十三五”规划教材 普通高等学校研究生系列优秀教材 机械系统微机控制 原理与设计 主编隋修武 水利水电虫版社 .waterpub..cn 北京 前言 现代机械工程已不是简单的机械结构的设计与应用，机电一体化是大势 所趋，机械工程中的微机控制技术是在机械测试技术和控制理论的基础上形 成的综合理论与技术，在机电一体化、机械制造、自动化装备等领域中都起 到十分重要的作用.微机的应用水平在很大程度上决定了智能制造的水平， 决定了生产力的发展水平.作为高等院校的工科类研究生，微机控制系统的 基本知识和开发技能已是一项必须掌握的基本功. 为了加强专业型硕士研究生的培养，全国工程硕士学位教育指导委员会 提出了一系列的教学改革指导意见.鉴于各专业硕士培养单位的特色不同， 培养方案差别也很大.本教材建设的思路是立足机械工程学科，面向专业硕 士，紧跟技术应用前沿，突出工程实践，重在系统集成. 通过科学性、先进性的研究生教材建设，实现优质教学资源共享，与时 俱进地丰富研究生课程内涵，培养机械系统的微机控制思想与工程应用能力， 追踪机电一体化新技术，激发研究生的学习动力，培养研究生掌握机电领域 的检测、数据处理、控制等坚实宽广的基础理论、专业知识，以及综合运用 专业知识进行系统集成的设计能力、工程应用能力、科研创新能力，全面提 高研究生教育教学质量. 本教材在总结多年的教学和科研经验的基础上，立足机械工程学科，重 在系统集成，科学合理地安排章节内容，介绍了在机械系统中常用的STM32 的结构原理、输入输出通道的电路设计与程序设计，数字信号处理及控制算 法设计，机电系统的集成与电磁兼容等专项知识.同时，为了将上述知识有 机地结合起来，突破单一知识点的束缚，突出系统的综合设计与集成，培养 学生在进行系统设计之初就具备机电一体化的设计思想，熟练掌握嵌入式系 统设计及其在机械系统中应用的特定要求，培养学生的综合应用能力，教材 安排了基于CCD的线径检测和闭环张力控制两个综合设计实例. 本教材由天津工业大学隋修武教授主编，并负责全书的策划与统稿，天 津工业大学的一线教师组成了编写组，刘欣副教授、牛雪娟副教授、郝涛副 教授、桑宏强副教授、张宏杰博士参与编写了大部分章节，王德明、张杨、 李琰、程国栋、胡秀兵、石峰、韩志昕等研究生进行了大量的资料编辑整理 与实验验证工作.本教材的出版是编写组集体智慧的结晶.同时本教材的编 写与出版得到了天津工业大学优秀研究生教材建设项目的资助，在此一并表 示感谢. 由于编者水平有限，又试图在编写教材的指导思想和内容上做出较大改 变，本教材必然存在一些缺点和不足之处，敬请广大教师和同学们在使用过 程中能够给予批评和指导，以利于编者的改进和提高，让我们一起携手将机 械工程领域的专业学位研究生培养工作做得更好. 编者 2019年2月 ...