教材 基金资助 理论力学 (第3版) 同济大学航空航天与力学学院 基础力学教学研究部编 同大学出版社 TONGJI UNIVERSITY PRESS 第3版前言 为使理论力学教材内容安排更加合理，修订教材中出现的各种错误，特对《理论 力学（第2版）》教材进行局部的重新编写和全部内容的修订.具体修订说明如下： (1)对第2版教材第1章至第4章内容重新整合和编写. (2)将力的基本概念、基本公理、力的投影、力矩和力偶整合为第1章，着重介绍 力的基本概念和基本计算. (3)将力系的简化、重心、约束与约束力、物体的受力分析整合为第2章，先介绍 力系简化和结果，再进行约束力简化和物体受力分析，从力系简化的角度解释约束力 的简化. (4)力系的平衡整合为第3章，首先导出空间任意力系的平衡方程，然后作为特 例给出其他特殊力系的平衡方程. (5)将第1章和第2章内容独立于静力学篇之外，作为课程的基础内容. (6)在点的合成运动中修订了速度与加速度合成定理的推导. (7)在达朗贝尔原理中给出质点系向任一动点进行惯性力系简化过程和结果. (8)修改第2版全书中的错误与不合适论述. 其中第1章由孙杰编写，第2章由蒋丰编写，第3章由温建明编写，第4一8章由 王华宁修订，第9一12章由汤可可修订，第13一16章由方明霞修订，全书由王华宁 统稿. 由于编者和修订者的水平有限，书中难免还有不妥之处，恳请读者指正. 编者 2018年3月 第2版前言 按照教育部力学基础课程教学指导委员会最新制定的“理论力学课程教学基本 要求(A类)”，本书的第1版内容基本能覆盖A类中主要的知识点. 本次改版除保留了原有特点外，在突出学习力学原理的同时，还加强了分析问题 能力的培养.基于此目的，本书做了以下六个方面的重点修改： 1.将自由度与广义坐标的概念移到运动学部分（见9.4节）.自由度与广义坐 标的概念是运动学的基本概念，是描述物体位形空间的独立变量.动力学问题 的独立未知量一般是运动学独立未知量和未知力（约束力）的总和.因此，将自由度 与广义坐标移至运动学部分，使动力学的问题分析都可以明确其中的运动学独立变 量，从而在全局上把握对所研究问题的分析. 2.在动量定理章节中，调整动量定理与质心运动定理的次序，突出动量定理. 3.在动量矩定理章节中，在推出质点系对任意点动量矩的计算公式后，讨论运 动刚体对任意点的动量矩计算，并指明从动力学角度能将空间问题化为平面问题的 条件. 4.在动能定理中，将弹簧力、万有引力这样的“成对力”（对系统而言是内力），归 入到质点系内力功中去，使读者了解内力做功的条件；这样有利于读者对理想约束的 约束力不做功的理解.同时，通过对刚体上外力功的推导，得到力矩功的表达式，避 免了力矩做功只能从定轴转动刚体推出的情况.这样不但使力学模型更加一般化， 而且使读者的思维更加开拓. 5.在碰撞章节中，为了避免与大学物理的简单重复，特别注意到，在一般的工程 问题中主要研究的对象不是质点，也很少有两个自由物体的对心碰撞，所以，在碰撞 这一章中着重研究受约束物体的偏心碰撞. 6.本书配置了光盘.光盘中每章设有“内容提要”、“基本要求”、“典型例题”和 “补充习题”，起到归纳、提示和拓展的功能.特别是典型例题依照《理论力学练习册》 (修订版)的题型来配置，方便学生对照学习和做作业.光盘中内容第1至第5章，第 10至第13章，由温建明老师负责制作.第6至第9章，第14至第18章由王斌耀老 师负责制作. 此外，在的例题中，将题图与分析图分开，明确受力分析、运动分析不是题给 条件，...
高清PDF《理论力学》第3版 同济大学工程力学系列教材 2018版.pdf
