T/CMIF 236-2023 T/TCMCA 0021-2023 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法.pdf

ICS21.120 CCS J19 团 体 :标准 T/CMIF236—2023/T/TCMCA0021—2023 工业机器人用精密减速器最小极限 寿命测试方法 Test method for minimum limit life of precision reducer by industrial robots 2023-12-18发布 2024-02-01实施 中国机械工业联合会 发布 T/CMIF236-2023/T/TCMCA0021-2023 目 次 前言 Ⅲ 引言 V 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4试验件 2 4.1试验原理 2 4.2试验件的确定 2 5测试系统 5.1测试系统构成. 2 5.2测试装置 3 5.3数据采集装置 3 5.4校准 4 5.5安装要求 6测试方法 .5 6.1概述 5 6.2测试条件 5 6.3测试前准备 6 6.4测试方法及顺序 6 6.5定位准确度误差计算方法 9 7测试终止条件 9 8 终止后的验证 9 9测试结果的处理 .9 10测试报告 9 10.1测试报告 9 10.2测试报告格式. 附录A(资料性) 第三方测试报告样式 ..11 附录B(资料性) 制造方测试报告样式 ......12 附录C(资料性)用户方测试报告样式 .13 参考文献 .........14 图1卧式测试系统 2 图2立式测试系统 .3 I ...