T/SAITA 002-2023 盾构机驾驶自动化分级.pdf

ICS35.240.50 CCS P97 T/SAITA 团体标准 T/SAITA002—2023 盾构机驾驶自动化分级 Taxonomy of driving automation for shield machine 2023-12-25发布 2024-01-01实施 上海市人工智能技术协会 发布 T/SAITA002—2023 目次 前言 II 引言 III 1范围... 1 2规范性引用文件... 3术语和定义 4驾驶自动化划分原则........ 3 4.1划分依据 3 4.2等级划分....... 5驾驶自动化划分要素. 3 5.1自动化程度判定要素 ...3 5.2情境限制..... ..3 5.3自主决策. .3 5.4任务执行..... 4 5.5安全监管.. ..4 5.6人工介入.. 4 5.7等级描述.. 5 5.8技术条件......... .....5 6驾驶自动化实施要求...... . 6 6.1应用范围限制.. ..6 6.2盾构机技术要求.... .6 附录A(规范性)盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表..7 附录B(资料性)盾构驾驶自动化等级特征表 .7 参考文献. T/SAITA002—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件由上海市人工智能技术协会提出. 本文件由上海市人工智能技术协会归口. 本文件起草单位：上海隧道工程有限公司、上海大学、上海城建隧道装备有限公司、上海地铁盾 构设备工程有限公司、同济大学、上海申通地铁建设集团有限公司、上海城投公路投资（集团）有限 公司、上海申铁投资有限公司、上海人工智能研究院有限公司、上海智越领航科技有限公司. 本文件主要起草人：吴惠明、裴烈烽、胡珉、赵剑、李章林、李刚、翟一欣、张恒、毕欣、王秀 志、刘艳滨、杜峰、王资凯、徐镇江、朱灵圣、陈刚、吴兆宇、陈传林、郑洁、秦元、朱叶艇、王延 年、唐子淇. II ...