ICS43.020 CCS R82 团 体 标准 T/SHV2X3—2023 配送类低速无人驾驶装备技术要求及场地 测试方法 Technical requirements and track testing methods for Low-speed delivery unmanned equipment 2024-01-02发布 2024-01-02实施 上海市车联网协会发布 T/SHV2X3—2023 目次 目次 I 前言 .....II 引言 .........III 1范围.. .1 2规范性引用文件..... 1 3术语和定义. 1 4符号和缩略语.... 3 5通用要求. 3 5.1一般通用要求，.. 3 5.2自动驾驶通用要求..... 4 6场地测试技术要求.. 5 6.1测试场地及测试环境 . ........ 5 6.2测试设备及数据采集... 5 7测试过程及通过条件... 6 7.1过程管理... 6 7.2测试通过条件，.. 6 8测试方法， 6 8.1交通信号灯识别及响应 6 8.2障碍物识别及响应.. .9 8.3行人和非机动车识别及响应12 8.4车辆行驶状态识别及响应 “. 17 8.5道路交通基础设施与障碍物识别及响应 19 8.6误触发.. 24 8.7典型场景... 25 8.8失效测试..... 27 8.9最小风险测试 27 8.10人工接管..... ” 28 8.11联网通信....， 29 附录A夜间及特殊天气测试方法 31 附录B测试项目分类及选取， . .. . 32 T/SHV2X3—2023 前言 本标准按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草. 请注意本标准的某些内容可能涉及专利.本标准的发布机构不承担识别专利的责任. 本标准由上海市车联网协会提出并归口. 本标准起草单位：上研智联智能出行科技（上海）有限公司、上海机动车检测认证技术研 究中心有限公司、金桥智能网联汽车发展有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、智能汽 车创新发展平台（上海）有限公司、同济大学、上海电科智能系统股份有限公司、新石器中研 (上海)科技有限公司、北京京东物流有限公司、上海白犀牛启达汽车科技有限公司、智梭科 技股份有限公司 本标准主要起草人：吴海飞、李成虎、林瑜、原良晓、李刚、余恩源、贺志国、邵亚萌、 孙冬鸣、戴官宏、杨顺、夏添、俞深、徐祥龙、黄钰情、严明、何斌、李洁、肖军、陈勇、曾 路遥、黄佳梁、张小信. ...
T/SHV2X 3-2023 配送类低速无人驾驶装备技术要求及场地测试方法.pdf
