T/SSITS 2005-2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第3部分：远程视频域控制设备与接口.pdf

ICS43.040.30 CCS T 36 T/SSITS 低速无人驾驶产业联盟团体标准 T/SSITS2005—2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第3部分：远程视频域控制设备与接口 Technical specification for remote driving system of low-speed unmanned driving equipment-Part 2:Remote driving cockpit -Part 3:Remote video domain control equipment and interfaces 2023-12-15发布 2024-01-01实施 低速无人驾驶产业联盟 深圳市机器人标准检测技术学会发布 T/SS1TS2005—2023 目 次 前言. III 引言 ..........IV 1范围.. 2规范性引用文件. 1 3术语和定义. l 4功能要求.. 2 4.1基本要求..... 2 4.2摄像头... 4.3数据处理. ..2 4.4远程控车.. ...2 4.5360环视..... .2 4.6视频推流.. ..3 4.7系统状态监测. ...3 4.8时钟同步... 4.9车地通信. .3 4.10录像功能...... .......3 5性能要求.. 3 5.1任务简介 3 5.2电气要求 3 5.3机械要求...... 5 5.4环境要求.... 5 6外壳要求.... 6.1远程视频域控制设备外壳要求， 6 7电气要求. 6 7.1数字核心要求........ 6 7.2SSD.. 6 7.3单片机. 7 7.4EMI接地........ 7 7.5异常断电，.... 7 7.6电流消耗.... .7 8外部1/0接口.. . 7 8.1一般要求.. ....7 8.2 LED ..7 8.3 倒车检测输入 ...7 8.4 传感器电源12V...... ..7 8.5 摄像头 ...7 8.6 数据链路. ..7 I T/SS1TS2005—2023 8.7定位. ....8 9功能验证要求及安全 .8 9.1功能验证要求 .....8 9.2安全. .....8 II ...