T/ZSA 151-2023 智能交通 路侧激光雷达数据接口技术要求.pdf

ICS35.200 CCS L65 团 体 标 准 T/ZSA151-2023 智能交通路侧激光雷达数据接口技术要求 Intelligent transportation system -Technical requirements for roadside lidar data interface 2023-10-10发布 2023-10-11实施 中关村标准化协会发布 1 T/ZSA151-2023 目次 前言.. II 1范围..，. 2规范性引用文件 1 3术语和定义... 4缩略语.... 2 5基本要求 2 5.1接口说明 2 5.2通信要求. ..3 6数据接口技术要求. 3 6.1数据帧结构要求..... 3 6.2数据帧内容：设备管理....... .........5 6.3数据帧内容：配置管理14 6.4数据帧内容：数据管理...... ......21 6.5数据帧内容：故障诊断 ..29 7数据接口测试方法....... .........31 7.1概述....... .31 7.2测试系统架构，..... ...31 7.3设备管理示例. .32 7.4配置管理示例............... ..44 7.5数据管理示例...... 7.6故障诊断示例... .54 附录A(规范性)数据接口命令号信息 .......57 附录B(规范性)交通事件类型分类与描述59 附录C(规范性)违章类型对应违章值 60 附录D(规范性)数据接口与参考测试流程映射表 附录E(资料性)原始点云数据格式参考，...63 I ...