T/ZSA 153.2-2023 自动驾驶公交车 第2部分：自动驾驶功能测试方法与要求.pdf

ICS43.080.20 CCS T40/49 团 体 标 准 T/ZSA153.2—2023 自动驾驶公交车第2部分：自动驾驶功能测试 方法与要求 Automated driving bus- Part 2:Test methods and requirements of automated driving function 2023-10-10发布 2023-10-11实施 中关村标准化协会发布 T/ZSA153.2-2023 目次 前言 ............II 引言 ......III 1范围... 2规范性引用文件... .....1 3术语和定义... .1 4总体要求.... ..2 4.1场地测试. 2 4.2道路测试.... .....2 5场地测试要求及方法..... 2 5.1场地测试要求， . 2 5.2场地测试方法...... ...4 6道路测试要求及方法. 22 6.1道路测试要求.... 22 6.2道路测试方法.... 24 I ...