ICS43.43.020 CCS T40/49 陕西省汽车工程学会团体标准 T/SXSAE001—2023 自动驾驶车辆整车在环测试系统技术要求、 测试流程及方法 Technical requirements testing procedures and methods for vehicle-in-the-loop testing system for autonomous vehicles 2023-09-28发布 2023-09-28实施 陕西省汽车工程学会 发布 T/SXSAE001-2023 目 次 前言 ...II 1范围. 2规范性引用文件1 3术语和定义，. .1 3.1自动驾驶车辆Self-driving vehicle........... ..1 3.2测试车辆Vehicle under test ... .1 3.3背景车辆Background vehicle .... .1 3.4测试场景Test scenario.. 44 .......1 3.5数字李生Digital twin. ..1 3.6测试台架Testbed............ 3.7传感器暗箱Sensor test bench.. ....2 3.8整车在环测试系统Vehicle-In-the-Loop test system.2 3.9接管请求Request to intervene... .2 3.10碰撞时间Time to collision.... .2 3.1l测试评价系统Test and evaluation system.2 4技术要求.. .2 4.1整车在环测试平台组成结构.. 4.2自动驾驶测试车辆要求.. .......3 4.3数字李生系统要求， ..3 4.4测试台架要求.. 4.5传感器暗箱要求....... 4 4.6测试评价系统要求. 4.7通讯总线要求... 4 4.8数据交互要求.，. ....4 5系统工作流程. 6测试要求.，..... .......5 6.1测试过程要求..... .5 6.2测试通过条件. ....5 6.3测试场景要求... .6 I T/SXSAE001—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由长安大学提出. 本文件由陕西省汽车工程学会归口. 本文件起草单位：长安大学、石家庄华燕交通科技有限公司、陕西智能网联汽车研究院有限公司. 本文件主要起草人：赵祥模、王振、惠飞、王润民、景首才、刘瑞、杨澜、谷占勋、李文渊、邸建 辉、刘大鹏、张武、苏海东、潘龙、田园、崔飞飞、张升. 本文件为首次发布. II ...
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