ICS43.020 CCS T 41 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX21006-2023 自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法 Testing contents and methods of unmanned road test for autonomous vehicles (发布稿) 2023-07-21发布 2023-07-21实施 中关村智通智能交通产业联盟 发布 T/CMAX21006-2023 目次 前言 .........II 自动驾驶车辆无人化道路测试内容及方法1 1范围...... .1 2规范性引用文件... ...1 3术语和定义 4一般要求. 2 4.1测试场地及测试环境..... 2 4.2测试设备及数据采集. .2 4.3测试车辆要求. 3 4.4通用评估要求.... ....3 5测试内容............ ..3 6测试方法............ 6.1基础性能测试........ ...4 6.2稳定性测试. .6 6.3场景能力测试......... .6 附录A(资料性)夜间及特殊天气测试方法24 I ...
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