T/SZROBOT 0005-2023 挂载智能芯片的边缘视觉模组技术要求.pdf

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ICS25.040.30 CCS J 28 SZROBOT 深圳市机器人协会团体标准 T/SZR0B0T0005—2023 挂载智能芯片的边缘视觉模组技术要求 Technical requirements for AI-chip enhanced edge vision module 兔兔.. E 机器 2023-06-13发布 2023-06-28实施 深圳市机器人协会发布 目次 前言 III 1范围. 1 2规范性引用文件. 1 3术语和定义...... 1 4技术架构. 2 4.1总体架构.. ..... 2 4.2硬件层.. 2 4.3架构层. 2 4.4工具层.. 3 4.5应用层.. ...3 5边缘智能模组硬件层 4 5.1模块意义. 4 5.2功能要求. 4 6边缘智能模组架构层.,, 4 6.1图像信号处理器 4 6.2张量处理器... .5 6.3浮点执行单元... .6 6.4现场可编程阵列6 7边缘智能模组工具层, > 兔兔...c准解载 7 7.2模型量化... 8 7.3模型精度评估... 7.4模型部署.... ....... 9 8边缘智能模组算法层, ...9 8.1目标分类网络技术要求.. .9 8.2目标识别网络技术要求. ....9 8.3语义分割网络技术要求.,, .....10 8.4超分辨率网络技术要求., .10 8.5图像去噪网络技术要求. ....10 II 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的 规定起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由深圳市机器人协会提出并归口. 本文件起草单位:中国科学院深圳先进技术研究院、中国科学院长春精密仪器与物理研究所、 西安瑞峰光电有限公司、深圳市辰卓科技有限公司. 本文件主要起草人:王峥、陈超、杨永魁、陈世峰、聂海涛、段晓峰、范艳根、毛成华. 本标准是首次发布. 兔兔.bz[xw. ...

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