T/SZUAVIA 003-2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法.pdf

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ICS33.200 CCS V00/09 TISZUAVIA 团 体 标 准 T/SZUAVIA 003—2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测 试方法 Semi-physical simulation test method for the flight control system of multi-rotor unmaned aircraft 2023-06-02发布 2023-10-01实施 深圳市无人机行业协会 发布 T/SZUAVIA003—2023 目 次 前言 II 1范围.... 2规范性引用文件 y 3术语和定义 1 4通用要求,,.、 4.1测试条件和要求 1 5试验方法... 2 5.1测试项目... 2 5.2功能性能测试..... 2 5.3故障注入... 3 5.4通信中断故障. ..5 附录A(资料性)无人机半实物仿真系统组成与工作过程7 附录B(资料性)无人机飞控半实物仿真测试记录表格8 图A.1无人机半物理仿真整体结构图 7 表1试验项目表 2 表2故障注入分类表... 3 T/SZUAVIA003—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由深圳市无人机行业协会提出并归口. 本文件起草单位:工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州极飞科技股份有 限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、广州天海翔航空科技有限 公司、沈阳锐取科技有限公司、广西科技大学、深圳市优飞迪科技有限公司、广东中科瑞泰智能科技有 限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、广东汇天航空航天科技有限公司、武汉市安全技术防范行业 协会. 本文件主要起草人:吴和龙、杨金才、杨剑锋、王达、孙立军、陈世印、王远航、纪春阳、李捷、 刘正坤、刘民生、魏雅丹、陈艳青、吴其琦、焦万中、夏烨、李建生、蔡茗茜、刘文威、林森才、宋健 伟、陈虎、陈柏霖. II ...

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