ICS CCS 团 体 标 准 产业联 T/SSITS204-2023 工业应用移动机器人与其调度系统 的数据接口规范 Specification for data interface between Industrial mobile robot and Robot control system 移动机器人 2023-4-4发布 2023-4-4实施 深圳市机器人标准检测技术学会 移动机器人(AGV/AMR)产业联盟发布 T/SSITS204-2023 目录 前言 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 4缩略语 2 5通讯接口技术规定 6通讯接口报文格式 7业务接口消息格式要求 7.1地图 7.2任务 7.3IMR状态.. .10 7.4动作 ....14 7.5IMR注册 16 附录A(资源型)消息头 .19 附录B(资源型)命令字 ...20 附录C(规范性)数据类型表 .21 附录 D(资料性)常见轨迹同步数据表 22 23 移动机器人(AGV/AN 附录E(资料性)异常事件数据表 T/SSITS204-2023 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、移动机器人(AGV/AMR)产业联盟提出并归口. 本文件起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、杭州壹悟科技有 限公司、机科发展科技股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、法睿兰达科技（武汉）有限公司、苏州 佳顺智能机器人股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、√杭州迦 智科技有限公司、苏州海通机器人系统有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、深圳市海柔创新科技有 限公司、华为技术有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、珠海创智科技有限公司、北京 特种机械研究所、北京极智嘉科技股份有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司、清华大学天津高 端装备研究院、富泰华工业（深圳）有限公司、江苏金陵智造研究院有限公司、浙江科聪控制技术有限 公司、宁波舜宇贝尔自动化有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司. 本文件参编单位：上海仙工智能科技有限公司、长春市大众物流装配有限责任公司、三一机器人科技 有限公司、共享智能装备有限公司、中兴通讯股份有限公司、湖北三丰机器人有限公司、合力工业车辆 (上海)有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、兰剑智能科技股 份有限公司、宝湾物流控股有限公司、苏州牧星智能科技有限公司、重庆长安民生物流股份有限公司、 BlueBotics SA、深圳艾灵网络有限公司、深圳鹏鲲智科技术有限公司、深圳墨影科技有限公司、斯坦德 机器人（深圳）有限公司、科尔摩根自动化AB、苏州海豚之星智能科技有限公司、湖南驰众机器人有限 公司、浙江迈睿机器人有限公司、成都航发机器人有限公司、中科微行（广州）机器人有限公司、深圳 市华成工业控制股份有限公司. 本文件主要起草人：罗俸兵、高峰、聂稳、朱礼君、刘洋、郑超、李海权、张金亮、王志杰、唐王 雷、孙逸超、高健、赵虎、熊峰、杨海明、郑亮、昝学彦、李明、彭兴文、廖黎明、刘大猛、张学琴、 钱煦、邱旭东、范依清、韩志平、谢昊天. 本文件的历次版本发布情况为： 一—2023年4月首次发布. ...
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