T/ZSA 32.2-2021 自动驾驶出租汽车 第2部分：自动驾驶功能场地测试方法及要求.pdf

ICS43.020 CCS T40/49 团 体 标 准 T/ZSA32.2-2021 自动驾驶出租汽车 第2部分：自动驾驶功能场地测试方法及 要求 Automated driving taxi --Part 2:Track testing methods and requirements for autonomous driving functions 2021-07-07发布 2021-07-08实施 中关村标准化协会发布 T/ZSA32.2-2021 目 次 前言 II 引言 IIII 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4测试项目 5测试要求. 3 5.1车辆要求 3 5.2测试环境条件 3 5.3测试道路要求 5.4测试设备与记录工具 3 5.5测试过程 4 6测试方法 .4 6.1交通标志/标线的识别与响应 5 6.2交通信号灯的识别及响应 ..11 6.3前方车辆行驶状态识别及响应13 6.4障碍物识别及响应 .16 6.5行人和非机动车识别及避让 17 6.6跟车行驶 21 6.7靠路边停车 .23 6.8超车 24 6.9并道 25 6.10十字路口通行 27 6.11环岛路口通行 31 6.12自动紧急制动 32 6.13人工操作接管 .34 6.14信号千扰 35 6.15主辅路通行 36 6.16匝道通行 38 6.17坡道通行 40 6.18雨天通行 41 6.19低能见度路段通行 .42 6.20湿滑路段通行. 42 6.21泊车 43 l ...