T/SSITS 2001-2022 低速无人车移动底盘通用技术条件.pdf

ICS CCS TSSITS 低速无人驾驶产业联盟团体标准 T/SSITS2001-2022 低速无人车移动底盘通用技术条件 General specification for chassis of low speed unmanned vehicle 2022-12-23发布 2023-1-1实施 低速无人驾驶产业联盟 深圳市机器人标准检测技术学会发布 T/SSITS2001-2022 目 次 前言 ...II 1范围....... ...........1 2规范性引用文件. 3术语和定义， 4底盘架构及分类.. 3 4.1底盘架构3 4.2底盘分类...... .3 5技术要求...... ..3 5.1动力及驱动系统要求... .........3 5.2转向系统要求... ...4 5.3制动系统要求....，、 ...7 5.4行驶系统要求....、 ...9 5.5电器、照明、信号和安全装置要求， 10 5.6底盘通讯及控制系统要求.. .10 5.7电气要求... .11 5.8倾斜稳定性..... .11 5.9淋水性能.... ...11 5.10涉水性能... ....11 5.11道路可靠性测试要求. .12 5.12使用环境要求.. ........12 6检验... .12 6.1出厂检验.. ........12 6.2型式检验. .12 6.3检验项目..... .......12 7标志、包装、运输、贮存. .12 7.1标牌..- ..12 附录A(规范性)低速无人车移动底盘试验方法14 A.1一般要求... A.2整车要求检测 .14 附录B(规范性)检验项目 .........17 I T/SS1TS2001-2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 根据低速无人驾驶(LSAD)产业联盟标准化委员会的要求，《低速无人车移动底盘通用技术条件》 编制课题组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关标准规范，并在广泛征求意见的基础上，制 订了本标准. 本文件由低速无人驾驶(LSAD)产业联盟提出. 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、低速无人驾驶(LSAD)产业联盟标准化委员会归口. 本文件起草单位：湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司、深圳一清创新科技有限公司、贵州翰凯斯 智能技术有限公司(PIX Moving)、深圳市新产研咨询服务有限公司 本文件参编单位：山东蓬翔汽车有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、极创机器人智能科技（山 东)有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、山东得普达电机股份有限公司、特斯联科技集团有限公司、 上海济驭科技有限公司、福建汉特云智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、东莞沃德检测有 限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、安徽领域新能源科技有限公司、众君垒土（深圳）信息技术 有限公司（超级骆驼）、杭州欣易达驱动技术有限公司 本文件主要起草人：王国春、姚磊、刘明、李作泉、张明、曹雨腾、朱广岗、李本旺、韩文香、 董大鹏、周唯、王福杰、衡进、罗永昌、林军、王哲、刘明汉、阳衡、陈韋、庄子骏、钟德刚 本文件的历次版本发布情况为： ——2022年12月首次发布. II ...