ICS CCS T/SSITS 低速无人驾驶产业联盟团体标准 T/SSITS2002-2022 低速无人驾驶清扫车安全规范 Low speed Automated driving Sweeping truck-Safety Specification 2022-12-23发布 2023-1-1实施 低速无人驾驶产业联盟 深圳市机器人标准检测技术学会发布 T/SS1TS2002-2022 目 次 前言 ....III 1范围. .1 2规范性引用文件. . . . . . . 3术语和定义 1 4基本规定. 3 5技术要求. 3 5.1整车.，.. .. 3 5.2专用装置. 3 6安全风险识别，.. 4 6.1吊装、搬运、维修.... 4 6.2限制区域、危险区域 ...4 6.3无人驾驶清扫车作业过程中的识别能力应不低于以下标准：.4 7安全防护等级. .4 8应用安全要求，... ......4 8.1使用环境要求.... .........4 8.2地面要求..... ..5 8.3作业要求，.. ...5 9机械安全要求..... 9.1外观和结构安全要求. 5 9.2防护装置.... ....5 10电池及其充电安全设计.6 10.1电池安全设计... ....6 10.2充电机安全设置..... ...7 11电气安全要求.... ..7 11.1通用电气安全要求.. ..7 11.2急停装置... .8 11.3 制动装置. 11.4手动控制装置........ ...........8 11.5声光告警装置..... ...9 11.6停止和启动按钮..... ..9 12控制安全要求，...... .9 12.1整车控制模式安全要求...... ...9 12.2机构控制安全要求. .10 12.3线控系统控制安全... ...10 12.4电源系统控制安全.. ....11 12.5故障诊断与故障模式...... ...11 I T/SSITS 2002-2022 12.6 自动驾驶域控制安全 ...11 12.7 失速保护， ....11 12.8 通讯中断保护. .11 12.9 导航丢失保护.. ..11 12.10低电量保护. .11 12.11 超时保护. ..............11 12.12稳定性... ......11 13信息安全要求... .........12 13.1网络安全....... 13.2数据访问安全...... .12 13.3 数据备份/恢复.. .....12 13.4远程操作安全要求... ......12 13.5 底盘网络通信安全要求. ..12 13.60TA与F0TA安全要求. .......12 本标准用词说明. .13 II ...
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