T/GQDA 00005-2021 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法.pdf

ICS25.040 N10 T/GQDA 团 体 标 准 T/GQDA00005—2021 机器人控制器加速试验 与可靠性指标验证方法 Accelerated test and rel iabi l ity index ver ification method of robot control ler 2021-11-10发布 2021-12-01实施 广东省质量发展促进会发布 T/GQDA00005-2021 目 次 前言 IV 引言 1范围. 1 2规范性引用文件. I 3术语和定义 3.1控制器control1er I 3.2受试样机tested prototype. 1 3.3加速试验accelerated testing 1 3.4基准条件reference condition.1 3.5加速试验应力accelerated test stress. 2 3.6加速因子accelerated factor. 2 3.7加速模型 accelerated model.... 2 3.8激活能activation energy Ea 2 4通用要求.. 2 4.1试验和测试标准大气条件. 2 4.2试验条件允许误差 2 4.3试验设备要求 3 4.4测试仪器、仪表要求. 3 4.5一般的试验程序， 3 4.5.1预处理（必要时） 3 4.5.2初始检测. 3 4.5.3受试样机在试验设备中的安装. 3 3 4.5.4试验.，， 4.5.5试验中检测. 3 4.5.6恢复（必要时） 3 4.5.7试验后检测. 4 4.5.8试验中断处理. 4 4.5.9合格判据.. 4 I ...