T/PTZZ 0002-2021 机器人焊接生产线.pdf

机器人,其他规范
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ICS25.040.30 CCS J 33 团 体 标 准 T/PTZZ0002—2021 机器人焊接生产线 Robot welding production line 2021-6-24发布 2021-6-25实施 莆田高新区智能制造产业协会 发布 T/PTZZ0002—2021 目 次 III 1范围... 2规范性引用文件 3术语和定义 4命名和分类组成 2 4.1型号命名 2 4.2分类 2 4.3组成 2 5要求 2 5.1焊接要求 2 5.2栓钉自动理料机构 3 5.3焊接机器人 ..3 5.4搬运机器人 .3 5.5搬运抓手. 5.6变位机 44 ..3 5.7 外观要求 .4 5.8安全及其他要求 4 6试验检测. A 6.1试验环境条件 4 6.2电气试验检测 .4 6.3外观检测 .5 6.4功能试验检测 .5 6.5产线可靠性试验测试 5 6.6重复定位精度检查 .5 6.7安全试验测试 5 7检验规则 5 7.1出厂检验 5 7.2验收检验 5 7.3型式检验 7.4判定规则 5 8标志、使用说明书、包装、运输、仓储 5 8.1标志. 8.2使用说明书 I II 料98 9..... 买78 9 LZ0Z—Z000ZZ1d/1 ...

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