ICS91-110 Q91 备案号：47768一2014 JC 中华人民共和国建材行业标雅 JC/T2260-2014 墙材工业用码坯机器人 Brick stacking robot 2014-10-14发布 2015-04-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JC/T2260—2014 墙材工业用码坯机器人 1范围 本标准规定了墙材工业用码坯机器人（以下简称码坯机器人）的术语和定义、型式、型号与基本参数、 技术要求、试验条件和试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存. 本标准主要适用于墙材工业烧结制品用码坯机器人. 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. GB/T191包装储运图示标志 GB/T699一1999优质碳素结构钢 GB/T1184一1996形状和位置公差未注公差值 GB/T1348球墨铸铁件 GB/T1804一2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T1958产品几何量技术规范(GPS)形状和位置公差检测规定 GB/T2346流体传动系统及元件公称压力系列 GB/T6388运输包装收发货标志 GB/T7932气动系统通用技术条件 GB/T7935液压元件通用技术条件 GB/T9439一2010灰铸铁件 GB11291.1一2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T11352一2009一般工程用铸造碳钢件 GB/T12642一2001工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12643工业机器人词汇 GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T14468.1工业机器人机械接口第1部分：板类 GB/T14468.2工业机器人机械接口第2部分：轴类 GB/T17248.3声学机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射声压级的测量现 场简易法 GB/T19400一2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 GB/T29058墙材工业机械安全技术要求总则 JB/T4385.1锤上自由锻件通用技术条件 JB/T6660气动用橡胶密封件通用技术条件 JC/T402水泥机械涂漆防锈技术条件 JC/T532建材机械钢焊接件通用技术条件 1 JC/T2260—2014 3术语和定义 GB/T12643界定的术语和定义适用于本文件. 4型式、型号与基本参数 4.1型式. 关节坐标、程序控制式. 4.2型号 4.2.1型号表示方法见图1. MPJ 口一口 最大操作范围(mm) 额定负载重量(kg) 码坯机器人代号 图1型号表示方法图 4.2.2标记 产品按码坯机器人代号、额定负载重量(kg)、最大操作范围(mm)和标准号的顺序标记. 示例：最大负载重量为450kg 最大操作范围为3150mm的码坯机器人标记为： 墙材工业用码坯机器人MPJ450-3150JC/T2260一2014 4.3基本参数 码坯机器人的基本参数见表1. 表1码坯机器人基本参数 型号 参数名称 MPJ250-3150 MPJ300-3150 MPJ450-3150 MPJ500-3250 MPJ800-3350 额定负载/kg 250 300 450 500 800 夹持能力/[块(KP1)/次] 12~16 14~20 40~48 40~48 68~84 生产能力块/[块(KP1)/次] 3600~5760 5040~6000 9600~11520 11520~12460 16320~20160 装机容量/kW 5~7 6~8 10~16 16~20 22~30 最大操作范围/mm 3150 3150 3150 3250 3350 夹持器旋转角度/° >180° 循环时间/（秒/次） 7~10 10~12 13~15 15~20 24~28 轴数/个 4 注1：码坯机器人的基本参数可以根据用户要求或工艺要求进行设计制造. 2 JC/T2260—2014 5技术要求 5.1基本要求 5.1.1码坯机器人应符合本标准规定，并按规定程序批准的图样及技术文件制造. 5.1.2图纸上未注公差的线性尺寸、倒圆半径、倒角高度和角度极限偏差，机械加工部位应符合GB/T 1804一2000表1中m级的规定；非机械加工部位应符合GB/T1804一2000表1中v级的规定. 5.1.3安全设计要求及保护措施，应符合GB11291.1一2011第5章的规定. 5.1.4基本机械元件名称命名，应符合GB/T19400一2003中4.2.1的规定. 5.1.5驱动系统、控制系统应运行平稳、灵活可靠. 5.1.6流体传动系统及元件应符合GB/T2346的规定. 5.1.7...
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