ICS61.080 分类号：Y99 备案号：49701-2015 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T4787-2015 制鞋机械 数控自动喷胶机 Footwear machines-Numerical control automatic shoes gluing machine 2015-04-30发布 2015-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 QB/T4787-2015 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国轻工业联合会提出. 本标准由全国毛皮制革机械标准化中心归口. 本标准起草单位：东莞市意利自动化科技有限公司、中国皮革和制鞋工业研究院（晋江）有限公司、 圣弗莱（福建）户外用品有限公司、中国皮革和制鞋工业研究院、国家轻工业皮革制鞋机械质量监督检 测中心. 本标准主要起草人：杨崇国、颜府隣、许剑南、陈瑞典、李刚、孙宇豪. QB/T4787-2015 制鞋机械数控自动喷胶机 1范围 本标准规定了数控自动喷胶机的术语和定义、分类、组成和型号命名方法、要求、试验方法、检验 规则、标志、包装、运输和贮存. 本标准适用于制鞋生产中对鞋底、鞋面结合部位喷胶的数控自动喷胶机.数控自动刷胶机可参照使 用. 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件. 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. GB/T191包装储运图示标志 GB/T3766液压系统通用技术条件 GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7932气动系统通用技术条件 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB11291.1一2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T12642一2001工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12643工业机器人词汇 GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB16754机械安全急停设计原则 GB/T16769金属切削机床噪声声压级测量方法 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T24342一2009工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范 GB/T24343一2009工业机械电气设备绝缘电阻试验规范 GB/T24344一2009工业机械电气设备耐压试验规范 GB/T26220一2010工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件 QB/T1588.1轻工机械焊接件通用技术条件 QB/T1588.3轻工机械装配通用技术条件 QB/T1588.4轻工机械涂漆通用技术条件 JB/T8896一1999工业机器人验收规则 3术语和定义 GB/T12643中界定的以及下列术语和定义适用于本文件. 3.1 数控自动喷胶机numerical control automatic shoes gluing machine 应用数控技术按预定程序实现喷胶头三维连续移动从而完成鞋底或鞋面喷胶的机械设备. QB/T4787-2015 3.2 定位机构 /positioning mechanism 用来固定鞋底或鞋面（含模具，如檀头）的机构、 3.3 活动定位机构moveable positioning mechanism 可以活动（如沿轨道滑行）的定位机构. 3.4 运行机构driver 驱动喷胶头三维运动的机构. 3.5 连接构件bindiny mechanism 用于连接鞋底、鞋面（含模具，如楦头）和喷胶头的构件. 3.6 工作面operating surface 连接构件上用于连接鞋底、鞋面（含模具，如植头）和喷胶头的面 3.7 喷胶位置spraying point 活动定位机构处于正常喷胶作业区的位置. 3.8 喷胶起始位置spraying original point 运行机构上的连接构件处在喷胶头准备喷胶动作的位置. 3.9 机座坐标系base coordinate system 由x、y、z轴和位于机座工作中心点（即喷胶位置处定位机构工作面中心点）的原点O组成的坐标 系（见图1）. x ● 图1机座坐标系 4分类、组成和型号命名方法 4.1数控自动喷胶机按功能分为鞋底数控自动喷胶机和鞋面数控自动喷胶机. 2 QB/T4787-2015 4.2数控自动喷胶机由机座、定位机构、供胶系统、喷胶头、运行机构、数控系统和应用程序等组成. 4.3数控自动喷胶机的规格参数应符合表...
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