ICS29.160.30 CCS K26 团 体 标 准 T/C1287-2024 轨道交通直线感应电机关键参数 辨识及测定方法 Identification and measurement method for key parameters of linear induction machine in rail transit 2024-01-25发布 2024-01-25实施 中国国际科技促进会发布 T/C1287-2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规 则》的规定起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由华中科技大学提出. 本文件由中国国际科技促进会归口. 本文件起草单位：华中科技大学、中国科学院电工研究所、襄阳中车电机技术有限公司、 株洲中车时代电气股份有限公司、同济大学、中车株洲电机有限公司、湖南中车尚驱电气有 限公司、广州地铁集团有限公司、湖南磁浮交通发展股份有限公司、中车株洲电力机车有限 公司、中铁磁浮交通投资建设有限公司、青岛四方机车车辆股份有限公司. 本文件主要起草人：徐伟、葛健、刘毅、李耀华、唐一融、王珂、林国斌、李伟业、袁 文烨、葛琼璇、丁叁叁、苏诗湖、郭颖聪、成思伟、彭俊、冯守智、何云风、陈晓亮、陈希 隽、黄海涛、邓江明、佟来生、谢海林、廖凯举、董定吴、邹剑桥、上官用道、包振、肖晗. I T/C1287-2024 轨道交通直线感应电机关键参数辨识及测定方法 1范围 本文件规定了轨道交通直线感应电机关键参数辨识及测定方法的总体技术要求，包括技 术的术语和定义、辨识方法、测定方法、校验规则等技术要求. 本文件适用于轨道交通直线电机车辆的单边短初级三相直线感应牵引电机（以下简称直 线感应电机)的参数测定. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件的必不可少的条款.其中，注日 期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包 括的修改单)适用于本文件. GB/T16318旋转牵引电机基本试验方法 GB/T2900.25电工术语旋转电机 GB/T2900.36电工术语电力牵引 GB/T32349轨道交通电力牵引变流器供电的短初级直线感应电动机 GB/T32383城市轨道交通直线电机车辆通用技术条件 CJ/T311城市轨道交通直线感应牵引电机技术条件 3术语、定义、符号和下标 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. 3.1.1 参考模型reference model 不含待辨识参数的数学模型. 3.1.2 可调模型adjustable model 含有待辨识参数的数学模型. 3.1.3 模型参考自适应系统model reference adaptive system T/C1287-2024 利用参考模型和可调模型输出量的偏差，根据一定的自适应律来动态更新可调模型的参 数，使模型之间的误差为零，从而使可调系统的参数与参考模型相同，达到参数辨识的目的， 模型参考自适应系统全局渐进收敛的充分条件是满足波波夫超稳定性理论. 3.1.4 波波夫超稳定性理论Popov hyperstability theory 用于判定模型参考自适应系统是否渐进收敛. 注：波波夫超稳定性理论包括以下两个条件： 线性定常环节传递矩阵必须为严格的正实矩阵； 非线性时变环节W必须满足波波夫积分不等式，即： ewd≥-76vi≥0 (1) 满足上述两个条件，模型参考自适应辨识系统则可渐进收敛. 3.2符号和下标 3.2.1符号 下列符号适用于本文件. U 1一一电压、电流 u i一一电压矢量、电流矢量 R L一一电阻、电感 ——磁链 一一总漏感系数，=1-Lm2/(L1L2) 0一一角频率 E J—-E=[10;01] J=[0-1;10] 3.2.2下标 1 2一—初级量、次级量 t一一静态值 ∧——观测量 N—额定值 m——励磁支路 1—漏感 2 T/C1287-2024 4参数辨识方法 4.1参数辨识流程 基于模型参考自适应法的参数辨识流程见图1. u1 em 基于反电动势 励磁电感计算 的电压模型 公式 di dt 次级时间常数 自适应率 (02 基于励磁电流 的电流模型 dt 图1基于模型参考自适应法的参数辨识流程 4.2基于模型参考自适应法的双参数辨识 定义反电动势为： Lm dy2 ea (2) L dt 定义励磁电流为： im 2 (3) 选取励磁电流为观测变量，推导出如下以励磁电流为状态变量的电压、电流模型： d=台m-(Rioh 川 (4) dt L di=02 i-1iLi (5) dt T2T2 在对次级时间常数进行辨识时，指定式(4)...
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