ICS25.040.30 CCS J28 团 体 标准 T/GDCKCJH 084--2024 光伏行业用智能移动机器人技术规范 Technical specification for intel l igent mobile robot for photovoltaic industry 2024-05-08发布 2024-05-15实施 广东省测量控制技术与装备应用促进会 发布 T/GDCKCJH 084—2024 目 次 前言 ... 1范围........ ..1 2规范性引用文件. 1 3术语和定义..... .....1 4型式与基本参数............. 2 5技术要求. 6检验方法 .....6 I T/GDCKCJH084—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的 规定起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由广东省测量控制技术与装备应用促进会提出并归口. 本文件起草单位：广州蓝海机器人系统有限公司. 本文件主要起草人：徐文斌、洗志军、蔡容廷、龙绍金、陈文辉、何崇凯、梁敏. 本文件为首次发布. II T/GDCKCJH084—2024 光伏行业用智能移动机器人技术规范 1范围 本文件规定了光伏行业用智能移动机器人（以下简称“智能移动机器人”）的术语和定义、型号 与基本参数、技术要求、检验方法. 本文件适用于光伏行业电池片生产过程使用的智能移动机器人（包括花篮移载智能移动机器人、 料盒移载智能移动机器人、潜伏举升智能移动机器人、叉车式智能移动机器人等)的设计、制造、检 验. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单） 适用于本文件. GB/T191包装储运图示标志 GB/T3797电气控制设备 GB/T16574-2021机械安全急停功能设计原则 GB/T27544-2011工业车辆电气要求 GB/T30030-2023自动导引车术语 3术语和定义 GB/T30030-2013中界定的以及下列术语和定义适用于本文件. 3.1 花篮移载智能移动机器人flower basket carrying intel ligent mobile robot 用于光伏电池片生产工序之间花篮的运输传送，采用同步带传输，具有传输速度快、平稳性高 特点；传感器避障覆盖整个车身，提高行驶过程中的安全性. 3.2 料盒移载智能移动机器人box carrying intel ligent mobile robot 用于光伏电池片生产工序之间料盒的运输传送，采用同步带传输，具有传输速度快，传输过程 中平稳性高的特点；优化机体整体尺寸，使其更适合光伏行业通道狭窄的应用场景；传感器避障覆 1 ...
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