ICS97.080 分类号：Y62 备案号：51130-2015 中华人民共和国轻工行业标准 QB/T4833-2015 家用和类似用途清洁机器人 Household and similar cleaning robot 2015-07-14发布 2016-01-01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 QB/T4833-2015 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国轻工业联合会提出. 本标准由全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC46)归口. 本标准起草单位：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、中国 科学院深圳先进技术研究院、中国家用电器研究院、美的集团股份有限公司、深圳市华测检测技术股份 有限公司、苏州出入境检验检疫局、浙江大学、重庆邮电大学、哈尔滨工业大学、安徽中家智锐科技有 限公司、博西华电器（江苏）有限公司、青岛海尔成套家电服务有限公司. 本标准主要起草人：马德军、瞿卫新、张国栋、宋章军、罗雪刚、吴蒙、周磊、刘泽华、唐又红、 朱世强、张毅、李瑞峰、张树荣、徐鸿、张运年. 本标准为首次发布. I QB/T4833-2015 家用和类似用途清洁机器人 1范围 本标准规定了家用和类似用途清洁机器人的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存. 本标准适用于额定电压不超过250V的家用和类似用途地面清洁机器人. 注：如有必要，湿式清洁机器人的特殊要求可另行规定. 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件. 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. GB/T1019一2008家用和类似用途电器包装通则 GB/T2829一2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB/T4214.1一2000声学家用电器及类似用途器具噪声测试方法第1部分：通用要求 GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射 GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求 GB4706.7家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求 GB5296.2消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器 GB17625.1电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16A) GB/T20291.1一2014家用真空吸尘器第1部分：干式真空吸尘器性能测试方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. 3.1 清洁机器人cleaning robot 在一定的区域内，能在无人为干预的情况下，自主清洁地面的器具. 注：清洁机器人包括移动体，并可含有充电座和附件.它也可通过使用遥控器控制运行. 3.2 干式清洁机器人dry cleaning robot 以不借助液体或溶液的方式，只用于清理地面上非液体物质（如灰尘）的清洁机器人. 注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等. 3.3 湿式清洁机器人wet cleaning robot 用于清理地面上的液体，或借助液体的方式去除非液体物质（如灰尘）的清洁机器人. 注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等. 3.4 清洁头cleaning head 清洁机器人底部实现清洁功能的真空集尘口、清洁刷头、抹布等. 3.5 充电座docking station 一个能提供（或部分提供）以下功能的单元： 1 QB/T4833-2015 手动或自动充电： ——从清洁机器人中移除灰尘； —数据处理，以及 ——其他辅助功能 注：充电座也称基座 3.6 视觉追踪系统visual tracking system 采用视党技术用于追踪和测量清洁机器人位置和方向，并输出运行轨迹的系统 3.7 覆盖率 coverage percentage 清洁机器人在规定区域和时间内，清洁头运行所覆盖的面积与规定区域面积的比例 4分类 根据使用功能，清洁机器人可分为干式清洁机器人和湿式清洁机器人. 5要求 5.1工作环境 清洁机器人应能在下述条件下正常工作： a)室内或类似室内环境： b)环境温度0℃~40C 最大相对湿度90%； c)工作区无显著振动，无腐蚀性气体和易燃性物质： d)产品使用说明书中规定的其他环境条件 5.2安全和电磁兼容 清洁机器人应符合GB4706.1、GB4706.7、GB4343.1、GB17625.1的要求； 5.3性能 5.3.1覆盖率 覆盖率不应低于表1的规定. 表1覆盖率限值 洁头宽度/my 覆盖率 <100 40 ≥100 60 5.3.2硬地板除尘能力 硬地板际尘效率不应小才70% 5.3.3边、角除尘能力 边、角除尘效率不应小于55% 5.3.4防跌落能力 按照...
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