ICS25.040.30 CCS L66 团 体 标 准 T/QGCML 3326—2024 工业机器人管线包接口规范 Industrial robot pipeline package interface specification 2024-03-14发布 2024-03-29实施 全国城市工业品贸易中心联合会 发布 T/QGCML3326—2024 目 次 前言. II 1范围. 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4缩略语... ...1 5要求.. ...1 6机器人结构.... .. . . . . 2 7机器人电缆配置..... . . . . 2 T/QGCML3326—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口. 本文件起草单位：湖北研宏机器人技术有限公司、武汉诺博特机电有限公司、湖北大盛智能装备有 限公司、艾思博（武汉）科技有限公司、武汉大衍精密光电技术有限公司. 本文件主要起草人：赵怿辰、游勇、李想. II T/QGCML3326—2024 工业机器人管线包接口规范 1范围 本文件规定了工业机器人管线包接口规范的术语和定义、缩略语、要求、机器人结构、机器人电缆 配置. 本文件适用于工业机器人管线包接口的配置. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件. GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 GB/T12644工业机器人特性表示 GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T33262工业机器人模块化设计规范 SN/T5501.2进口机器人检验技术要求第2部分：工业机器人用柔性电缆 3术语和定义 GB/T12643界定的术语和定义适用于本文件. 4缩略语 下列缩略语适用于本文件. SEL:点焊 SEL:点焊快换 BFSEL:车身总拼带点焊（带工具快换） SELM:点焊带搬运 SELM:点焊带搬运快换 SELPF:落地点焊 M:搬运 M:搬运 5要求 5.1设计要求 应符合GB/T15706的要求. 5.2尺寸公差 管线包接口尺寸公差应按照GB/T1182的规定标注形位公差. 5.3电缆 应符合SN/T5501.2的要求. 5.4接口 应符合GB/T33262的要求. T/QGCML3326—2024 5.5安全要求 应符合GB11291.1的要求. 6机器人结构 6.1机器人结构如图1所示，具体结构可分为以下三个主要部分： 一一控制柜（机器人机箱）； 一一机器人机械装置的1到6号轴； 一一机器人6号轴端拾器. 6.2机器人构件由一个带组合控制柜的复合铰接机械装置组成. 6.3机器人构件的交付条件均与“接口位置”连接. 6.4接口位置类型各异，并根据以下方面区分界定： 一一机械类（以及流体类）； 一一电气类（电压，强度）. 6轴接口 机箱接口 人机接口的操作员界面 机器人控制柜 1轴接口 图1机器人结构图 7机器人电缆配置 7.1机器人电缆配置图如图2所示. 2 ...
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