ICS25.040.30 CCS L66 团 体 标 准 T/QGCML3327—2024 工业机器人管线包安装规范 Industrial robot pipeline package installation specification 2024-03-14发布 2024-03-29实施 全国城市工业品贸易中心联合会 发布 T/QGCML3327—2024 目 次 前言. II 1范围. 2规范性引用文件1 3术语和定义1 4要求........ ..1 5管线包基础配件. ..1 6使用安装... . . . . . 2 I T/QGCML3327—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口. 本文件起草单位：湖北研宏机器人技术有限公司、武汉诺博特机电有限公司、湖北大盛智能装备有 限公司、艾思博（武汉）科技有限公司、武汉大衍精密光电技术有限公司. 本文件主要起草人：赵怿辰、游勇、李想. II T/QGCML3327—2024 工业机器人管线包安装规范 1范围 本文件规定了工业机器人管线包安装规范的术语和定义、要求、管线包基础配件、使用安装. 本文件适用于工业机器人管线包安装工作. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件. GB/T1182产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注 GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 GB/T12644工业机器人特性表示 GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小 3术语和定义 GB/T12643界定的术语和定义适用于本文件. 4要求 4.1设计要求 应符合GB/T15706的要求. 4.2尺寸公差 管线包接口尺寸公差应按照GB/T1182的规定标注形位公差. 4.3安全要求 应符合GB11291.1的要求. 5管线包基础配件 管线包基础配件规格及应用如表1所示. 1 T/QGCML3327—2024 表1管线包基础配件规格及应用 单位：mm 名称 分类 描述 用途 材质 耐温 等级 尺寸 行程 48防撞球 适配48管 78 防撞球 保护波纹管免受外力冲击 PA T3 70防撞球 适配70管 106 48固定座 适配48管 30 M6螺钉 固定座 连接机器人和塑料件 PA T3 70固定座 适配70管 30 M8螺钉 48固定内夹 适配48管 50 固定内夹 配合固定座，固定波纹管 PA T3 70固定内夹 适配70管 73 48双头喇叭口 适配48管 61 双头喇叭口 波纹管可以在内部穿梭 PA T3 70双头喇叭口 适配70管 85 48球形套筒 适配48管 管线包末端使用，配合滑动内 80 103 球形套筒 夹固定波纹管，配合分线器固 PA T3 70球形套筒 适配70管 定线 104 122 48滑动内夹 适配48管 78 滑动内夹 嵌套在双头喇叭口和球形套筒 内部用来固定波纹管 PA T3 70滑动内夹 适配70管 106 48分线器 适配48管 53 35 47 分线器 配合固定电缆 橡胶 T2 70分线器 适配70管 84 53 74 万象底座 旋转支架 48/70通用 增加管线包自由度 金属 T4 45 27 43 56 48伸缩支架 48波纹管 伸缩支架 给与管线包伸缩量 铝合金 T4 385 652 252 86 70伸缩支架 70波纹管 外置弹簧 48外置弹簧 48波纹管 给与管线包伸缩量 金属 T4 650 120 110 400 弹簧炮筒 弹簧炮筒 70波纹管 给与管线包伸缩量 ABS T3 740 155 145 350 70网球拍 R70法兰 250 140 25 80网球拍 R80法兰 250 160 25 网球拍 连接机器人6轴法兰 金属 90网球拍 R90法兰 250 180 25 100网球拍 R100法兰 250 200 25 48连接块 内径48 46 60 30 M6 连接块 连接网球拍与固定座 金属 70连接块 内径70 46 60 30 M8 48波纹管 内径48 70 54.5 46.5 2 6.4 波纹管 保护电缆 PA12 70波纹管 内径70 160 80 68 3 8.5 魔术贴支架 魔术贴支架 协作机器人 支架 快速固定波纹管 PUR尼龙 自适应，自适...
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