本标准已于2024年01月31日在上海市市场监督管理局登记，登记号T/31240109003611310112C36502024 1C5号：35.240.50 中国标准文献分类号：P97 团 体 标 准 T/SAITA 004-2023 盾构机驾驶自动化分级 Taxonomy of dtiving automation for shield machine 2023-12-25 发布 202401-01实施 上海市人工智能技术协会 发布 24012315444575 T/SAITA004-2023 目次 前言 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 4驾驶自动化划分原则 4.1划分依据 4.2等级划分 5驾驶自动化划分要素 5.1自动化程度判定要素 5.2情境限制 5.3自主决策 5.4任务执行 5.5安全监管. 5.6人工介入 5.7等级描述 5.8技术条件.. 6驾驶自动化实施要求. 6.1应用范围限制 6.2盾构机技术要求.. 附录A(规范性)盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表 附录B(资料性)盾构驾驶自动化等级特征表 参考文献 T/SAITA004-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件由上海市人工智能技术协会提出. 本文件由上海市人工智能技术协会归口. 本文件起草单位：上海隧道工程有限公司、上海大学、上海城建隧道装备有限公司、上海地铁盾 构设备工程有限公司、同济大学、上海申通地铁建设集团有限公司、上海城投公路投资（集团）有限 公司、上海申铁投资有限公司、上海人工智能研究院有限公司、上海智越领航科技有限公司. 本文件首批执行单位：上海隧道工程有限公司、上海大学、上海城建隧道装备有限公司、上海地 铁盾构设备工程有限公司、同济大学、上海申通地铁建设集团有限公司、上海城投公路投资（集团） 有限公司、上海申铁投资有限公司、上海人工智能研究院有限公司、上海智越领航科技有限公司. 本文件主要起草人：吴惠明、裴烈烽、胡珉、赵剑、李章林、李刚、翟一欣、张恒、毕欣、王秀 志、刘艳滨、杜峰、王资凯、徐镇江、朱灵圣、陈刚、吴兆宇、陈传林、郑洁、秦元、朱叶艇、王延 年、唐子淇. T/SAITA004-2023 引言 盾构机驾驶自动化指盾构机通过感知、评价和自主决策等一系列手段，自动执行岩土开挖、盾构 掘进、同步注浆和盾尾油脂压注等作业环节，在确保工程安全的情况下完成隧道轴线控制和地面沉降 控制任务.盾构机驾驶自动化是当前地下掘进设备研发和智能施工的研究热点，也是未来地下工程智 慧化发展的必然趋势.本标准填补我国在盾构机自动驾驶标准化领域建设的空白，可为研究人员明确 研究目标和方向，有助于推动盾构行业技术创新，有利于盾构机自动驾驶的研究成果应用落地，实现 盾构产业生态的能级提升. 本文件规定了盾构机驾驶自动化等级划分标准，适用于各类土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的 驾驶自动化等级划分.明确了盾构机驾驶自动化L0-L4五级划分原则；提出了情境限制、自主决策、任 务执行、安全监管、人工介入五项驾驶自动化判定要素；确定了驾驶自动化等级划分的技术条件；规 定了驾驶自动化实施要求和盾构机技术要求；形成了盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表及盾构驾 驶自动化等级特征表. T/SAITA004-2023 盾构机驾驶自动化分级 1范围 本文件规定了盾构机驾驶自动化划分要素、等级划分和实施要求. 本文件适用于各类土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的驾驶自动化等级划分，不涉及管片拼装和 渣土运输等作业环节. 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适 用于本文件. GB/T34354-2017全断面隧道掘进机术语和商业规格 GB/T34651-2017全断面隧道掘进机一土压平衡盾构机 GB/T35019-2018全断面隧道掘进机一泥水平衡盾构机 GB/T50446-2017盾构法隧道施工及验收规范 GB/T51438-2021盾构隧道工程设计标准 3术语和定义 GB/T34354-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件. 3.1 盾构机Shield machine 在钢壳体保护下完成隧道掘进、出渣、管片拼装等作业，由主机和后配套设备组成的全断面推进 式隧道施工机械设备，也称盾构.根据开挖面的稳定方式，分为土压平衡式盾构、泥水平衡...
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