GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成.pdf

ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB11291.2-2013/ISO10218-2:2011 代替GB11291一1997 机器人与机器人装备工业机器人的安全 要求第2部分：机器人系统与集成 Robots and robotic devices-Safety requirements for industrial robots -Part 2:Robot systems and integration (ISO10218-2:2011 IDT) 2013-12-17发布 2014-11-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 刮展真伪 GB11291.2-2013/ISO10218-2:2011 目 次 前言 引言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 2 4危险识别和风险评估 4.1通则 4.2布局设计 4.3风险评估 .5 4.4危险识别 6 4.5消除危险和降低风险 7 5安全要求和保护措施 7 5.1通则 7 5.2与安全相关的控制系统性能（硬件/软件） 7 5.3设计和安装 8 5.4机器人运动限制 5.5布局 12 5.6机器人系统操作方式的应用 14 5.7示教盒 .16 5.8保养和维修 17 5.9集成制造系统(1MS)接口 8 5.10安全防护 19 5.11协作机器人的操作 25 5.12机器人系统的试运行 27 6安全要求和保护措施的验证和确认 28 6.1通则 28 6.2验证与确认的方法 28 6.3必需的验证与确认 29 6.4保护设备的验证与确认 29 7使用资料 29 7.1通则 29 7.2说明手册 30 7.3标志 .33 附录A(资料性附录)重大危险清单 .34 附录B(资料性附录)与保护装置相关的各标准之间的关系37 附录C(资料性附录)物料进出点的安全防护38 1 GB11291.2-2013/ISO10218-2:2011 附录D(资料性附录)多个使能装置的操作 41 附录E(资料性附录)协作机器人的概念应用42 附录F(资料性附录)工序观测 .43 附录G(规范性附录)安全要求和措施的验证方法46 参考文献 57 ...